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产品概述
RS系列低压伺服系统是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高可靠产品。RS系列驱动器采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（DSP）作为核心控制单元，具备高速数据处理能力，采用了先进的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ，广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。
技术优势
BROTHER伙伴监控
BROTHER伙伴监控采用总线对象同步监听功能，当某一台驱动器报错或者故障将通过CAN总线通知其他驱动器，同时进入停机模式，以达到安全、同步、快速停车的目的。
增强型CAN总线收发算法
完善和可靠的CAN总线数据处理方式，数据不丢包
多功率器件并联技术
RS系列驱动器，已经成熟批量应用于物流自动化、工厂搬运机器人等多个行业。
产品亮点
- 可提供单轴／二合一多种选择
- 单轴有效值电流高达75A
- 通用运动控制功能：位置/速度/力矩控制，模式切换
- 快速独立的FPGA电流环处理，良好的动态跟随性
- 内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化
- 控制增益可切换
- 具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护
- 支持MODBUS协议的RS485通讯接口
- 支持CAN总线接口，内置标准CANopen
- 支持4路数字输入，2路数字输出和2路模拟量输入
- 控制端口支持软件方式自由分配，使用灵活方便可靠
- 脉冲输入接口，输入频率高达1MHZ
- 内置过流、过压以及过热等保护，确保可靠驱动
- 多路功率器件并联技术，确保可靠输出
- 铝基散热，确保驱动器大电流情况下可靠运行
- Brother伙伴驱动故障监控，确保整体协同动作
- 优化的CAN总线收发机制，确保数据吞吐可靠性，不丢数据帧
IND 系列高性能变频器
HGD760系列
HGD730系列
HGE586系列