LS系列总线型

产品概述

LS 系列总线型低压伺服驱动器是北京和利时电机技术有限公司根据物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、医疗器械等行业对系统供电电压及空间小的特殊需求、顺势推出的新一代高性能、高可靠产品。工作电压 24~70VDC,，具有体积小、稳定性高、组网方便等优点，支持 CAN、Modbus 总线，同时提供多种 AGV 专用功能：自主停车，省电设计，二合一设计等。

自主停车功能 ：

自主停车采用总线互动及动态制动原理，当某一台驱动器报错或者故障将通知其他驱动器， 同时进入动态制动模式，迫使电机紧急停止以达到同步快速停车的目的。

省电设计 ：

为了提高 AGV 车辆的待机时间，驱动器提供节能省电模式设计。

无限位顶升：

基于过载自动降载技术，实现在外部没有限位开关的情况下，驱动器自动判断是否到达指定限位，实现 AGV 顶升位置的控制。

电压补偿：

在电源电压波动时，驱动器内部的电流环参数不受电源电压波动影响，稳定性及一致性好。

制动功能：

具备电磁制动、动态制动及再生制动功能，确保停机时的安全操作。 驱动器内置报闸电源，可以直接控制失电制动器。

公司近几年推出多个规格系列化的低压伺服系统，在移动机器人、仓储物流、邮政分拣、数控设备、医疗设备、电力巡检、特种装备、文化娱乐等多个领域广泛应用。

产品参数

品牌

森创电机 Syntron

驱动器型号

LS-10520M LS-10530D5 LS-10540D LS-10550D LS-20530DG LS-20520E LS-20530E LS-20540E

轴数

单轴 双轴

电压范围（VDC）

24~70

额定电流（A）

20 30 40 50 30 20 30 40

峰值电流（A）

60 60 80 100 60 40 60 100

最大输出功率（W）

400 750 1200 1500 750 400 750 1500

控制方式

CAN/RS485总线式控制（默认为自有CAN协议，可定制CANOpen协议，版本号为：Ver2.0））

数字量输入/输出接口

-- 数字量4入2出 数字量输入输出 数字量输入输出 数字量输入输出 数字量输入输出 数字量输入输出

AGV等移动设备专用功能

内置保险 √ √ √ √ √ √ √ √

自主停车功能

-- √ √ √ √ -- √ √

自主省电设计

√ √ √ √ √ √ √ √

温度检测

√ √ √ √ √ √ √ √

双电源

-- √ √ √ √ √ -- √

动态制动功能

-- √ √ √ √ -- √ √

内置抱闸电源

可选 √ √ √ √ √ √ √

过载能力

短时最大200%

保护功能

硬件错误 编码器连接错误；过电压、过电流报警；欠电压报警；失速报警 ；过载报警；超速报警； ADC零点报警；位置超差报警；温度报警

软件错误

参数无效；参数非法；参数读写错误；驱动电机不匹配；驱动无响应；通讯超时报警

通信接口

CAN/RS485总线控制，使用HS/LS伺服控制软件调试，通过CAN/RS485进行参数读取、修改、备份、简单控制

操作面板

-- 可配外置手持键盘

其他特点

超小体积 总线主打产品 大功率 二合一设计 适合行进位置 高可靠性的汽车连接器端子 端子全部朝上可与一体机级联 自主停车，节电设计