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产品概述
HS系列网络化伺服驱动器以全新数字信号处理芯片（DSP）作为核心 控制单元，具备双核处理能力。采用了先进的全数字电机控制算法，可对永磁同步伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制。HS系列网络化伺服驱动器提供了3种总线接口，包括RS232、RS485以及CAN总线。其中RS232接口是标准配置的通讯接口。RS485和CAN总线是选配的通讯接口，采用 了电气隔离及瞬态电压抑制保护技术，具有良好的电磁兼容性和可靠性。HS系列网络化伺服驱动器+以太网通讯控制器，通过以太网总线和CAN总线的二级网络拓扑结构，实现高速高容量及低成本的组网应用方案。
技术特点：
产品亮点
- 通用运动控制功能：位置/速度/力矩控制, 模式切换
- 快速的电流环浮点CLA内核处理，良好的动态跟随性
- 内置电网电压补偿控制，自动适应电网电压的波动
- 内置2路可选共振低通滤波，以及2级共振陷波滤波器， 有效应对机械共振
- 内置专有智能再生制动控制技术
- 内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化
- 控制增益可切换或内部自适应匹配
- 具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护
- 支持MODBUS协议的 RS485通讯接口
- 支持CAN总线接口，内置专有通讯协议，方便客户定制 使用
- 支持4路数字数入，2路数字输出和2路模拟量输入
- 控制端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波， 使用灵活方便可靠
- 脉冲输入接口, 输入频率最高可达1MHZ
- 内置过流，过压以及过热等保护，确保可靠驱动
- 具有历史故障记录等可靠性管理功能
- 一体化设计，高性价比，高可靠性
- 结构紧凑，安装方便
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