#x00000CA6 Beijing HollySys Intelligent Technology Co., Ltd. 北京和利时智能技术有限公司 424DD6020000000000003600000028000000100000000E0000000100180000000000A0020000C40E0000C40E00000000000000000000FFFFFFFFFFFFEDDFD0FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8FBF7B2D7A7FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFBD874DD3A27998DA9C56A93E8AC3799ACB8B9BCB8C8EC57E74B75F47A02C2F94105BAA42FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFD3AF899A4500D39468C3EFCC29920B3E9B213F9C23409D24439E2747A02C429E267EBD6AFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFDDC0A2A15300A15300C27A41E7FDF1389B1E459F2A4AA22F4AA22F4AA22F409D2491C680FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE3CDB4A05200A85F12A35706B36620FBFFFE46A32F429E264AA22F4AA22F3F9C229FCD91FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE8D5C1A05100A85F12A85F12A45807A24C00FFFFFF5BAC45459F294AA22F3E9B21A8D39CFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFEAD9C7A05000A85F12A65D0FA75D10CA9E70FFFFFFFFFFFF35971749A12E3D9B20ADD5A1FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFEAD9C7A05000A85F129F5000FBF8F5FFFFFF97CA8848A12D47A02C4AA22F3D9B20ADD5A1FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE8D5C0A05100A85F12A65D0FA45808FFFAFD50AD3F3C9A1F4AA22F4AA22F3E9B21A8D29BFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE3CCB4A05200A85F12A85F12A65C0D9E4C00FFE5E176C46F3A991C4AA22F3F9C229ECD90FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFDCBFA1A15300A85F12A85F12A85F12A75D109D4900F3C7B697D899349717409D2490C67FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFD3AE88A25503A65C0EA45909A35605A25503A25402994300DB9D78B7E8BD2A920B7CBB68FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFC3915C994400A75E10BE874ECCA174D3AF88D4B08ACDA479B97F42CD8B5AC6E1BD4EA434FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE2CBB1FAF6F2FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE5F1E1FFFFFFFFFFFF HGE AC Drive HGE AC Drive 交流伺服驱动器 424DD6020000000000003600000028000000100000000E0000000100180000000000A0020000C40E0000C40E00000000000000000000FFFFFFFFFFFFEDDFD0FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8FBF7B2D7A7FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFBD874DD3A27998DA9C56A93E8AC3799ACB8B9BCB8C8EC57E74B75F47A02C2F94105BAA42FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFD3AF899A4500D39468C3EFCC29920B3E9B213F9C23409D24439E2747A02C429E267EBD6AFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFDDC0A2A15300A15300C27A41E7FDF1389B1E459F2A4AA22F4AA22F4AA22F409D2491C680FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE3CDB4A05200A85F12A35706B36620FBFFFE46A32F429E264AA22F4AA22F3F9C229FCD91FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE8D5C1A05100A85F12A85F12A45807A24C00FFFFFF5BAC45459F294AA22F3E9B21A8D39CFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFEAD9C7A05000A85F12A65D0FA75D10CA9E70FFFFFFFFFFFF35971749A12E3D9B20ADD5A1FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFEAD9C7A05000A85F129F5000FBF8F5FFFFFF97CA8848A12D47A02C4AA22F3D9B20ADD5A1FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE8D5C0A05100A85F12A65D0FA45808FFFAFD50AD3F3C9A1F4AA22F4AA22F3E9B21A8D29BFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE3CCB4A05200A85F12A85F12A65C0D9E4C00FFE5E176C46F3A991C4AA22F3F9C229ECD90FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFDCBFA1A15300A85F12A85F12A85F12A75D109D4900F3C7B697D899349717409D2490C67FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFD3AE88A25503A65C0EA45909A35605A25503A25402994300DB9D78B7E8BD2A920B7CBB68FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFC3915C994400A75E10BE874ECCA174D3AF88D4B08ACDA479B97F42CD8B5AC6E1BD4EA434FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE2CBB1FAF6F2FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE5F1E1FFFFFFFFFFFF HGE586 HGE586 AC Drive Inverter https://www.hollysys.com/ 3000 9000 5000 200 100 2000 HGE AC Drive 402 BIT2 2 BOOL 1 DINT 32 INT 16 SINT 8 UDINT 32 UINT 16 USINT 8 ARRAY [0..3] OF BYTE USINT 32 0 4 STRING(5) 40 STRING(4) 32 STRING(14) 112 STRING(8) 64 DT1018 144 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 Vendor ID UDINT 32 16 ro o 2 Product code UDINT 32 48 ro o 3 Revision UDINT 32 80 ro o 4 Serial number UDINT 32 112 ro o DT10F1 64 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 Local Error Reaction UDINT 32 16 ro o 2 Sync Error Counter Limit UINT 16 48 rw o DT160X 496 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw o 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw o 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 rw o 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 rw o 5 SubIndex 005 UDINT 32 144 rw o 6 SubIndex 006 UDINT 32 176 rw o 7 SubIndex 007 UDINT 32 208 rw o 8 SubIndex 008 UDINT 32 240 rw o 9 SubIndex 009 UDINT 32 272 rw o 10 SubIndex 010 UDINT 32 304 rw o 11 SubIndex 011 UDINT 32 336 rw o 12 SubIndex 012 UDINT 32 368 rw o 13 SubIndex 013 UDINT 32 400 rw o 14 SubIndex 014 UDINT 32 432 rw o 15 SubIndex 015 UDINT 32 464 rw o DT1A0X 496 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw o 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw o 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 rw o 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 rw o 5 SubIndex 005 UDINT 32 144 rw o 6 SubIndex 006 UDINT 32 176 rw o 7 SubIndex 007 UDINT 32 208 rw o 8 SubIndex 008 UDINT 32 240 rw o 9 SubIndex 009 UDINT 32 272 rw o 10 SubIndex 010 UDINT 32 304 rw o 11 SubIndex 011 UDINT 32 336 rw o 12 SubIndex 012 UDINT 32 368 rw o 13 SubIndex 013 UDINT 32 400 rw o 14 SubIndex 014 UDINT 32 432 rw o 15 SubIndex 015 UDINT 32 464 rw o DT1C00ARR USINT 32 1 4 DT1C00 48 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o Elements DT1C00ARR 32 16 ro o DT1C12ARR UINT 16 1 1 DT1C12 32 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o Elements DT1C12ARR 16 16 rw o DT1C13ARR UINT 16 1 1 DT1C13 32 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o Elements DT1C13ARR 16 16 rw o DT1C32 488 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro m 1 Synchronization Type UINT 16 16 rw o 2 Cycle Time UDINT 32 32 ro o 4 Synchronization Types supported UINT 16 96 ro o 5 Minimum Cycle Time UDINT 32 112 ro o 6 Calc and Copy Time UDINT 32 144 ro o 8 Get Cycle Time UINT 16 208 rw c 9 Delay Time UDINT 32 224 ro c 10 Sync0 Cycle Time UDINT 32 256 rw o 11 SM-Event Missed UINT 16 288 ro c 12 Cycle Time Too Small UINT 16 304 ro c 32 Sync Error BOOL 1 480 ro c DT1C33 488 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro m 1 Synchronization Type UINT 16 16 rw o 2 Cycle Time UDINT 32 32 ro o 4 Synchronization Types supported UINT 16 96 ro o 5 Minimum Cycle Time UDINT 32 112 ro o 6 Calc and Copy Time UDINT 32 144 ro o 8 Get Cycle Time UINT 16 208 rw c 9 Delay Time UDINT 32 224 ro c 10 Sync0 Cycle Time UDINT 32 256 rw o 11 SM-Event Missed UINT 16 288 ro c 12 Cycle Time Too Small UINT 16 304 ro c 32 Sync Error BOOL 1 480 ro c DT2000 432 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P00.00 用户密码 UINT 16 16 rw 2 P00.01 访问权限 UINT 16 32 ro 3 P00.02 参数备份 UINT 16 48 ro 4 P00.03 参数初始化 UINT 16 64 rw 5 P00.04 控制模式 UINT 16 80 rw 6 P00.05 运行模式 UINT 16 96 rw 7 P00.06 命令源选择 UINT 16 112 rw 8 P00.07 数字预置频率 UINT 16 128 rw 9 P00.08 运行方向 UINT 16 144 rw 10 P00.09 禁止反转 UINT 16 160 rw 11 P00.10 电机选择 UINT 16 176 rw 12 P00.11 行业宏应用 UINT 16 192 rw 13 P00.12 高频应用使能 UINT 16 208 rw 19 P00.18 驱动程序软件版本 UINT 16 304 ro 20 P00.19 应用程序软件版本 UINT 16 320 ro 21 P00.20 专用程序软件版本 UINT 16 336 ro 22 P00.21 产品序列号1 UINT 16 352 ro 23 P00.22 产品序列号2 UINT 16 368 ro 24 P00.23 产品序列号3 UINT 16 384 ro 25 P00.24 产品序列号4 UINT 16 400 ro 26 P00.25 键盘通信地址 UINT 16 416 rw DT2001 784 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P01.00 主频率源选择 UINT 16 16 rw 2 P01.01 辅频率源选择 UINT 16 32 rw 3 P01.02 辅频率源基准 UINT 16 48 rw 4 P01.03 辅频率增益 UINT 16 64 rw 5 P01.04 频率源选择 UINT 16 80 rw 6 P01.05 主辅运算公式 UINT 16 96 rw 7 P01.06 最大频率 UINT 16 112 rw 8 P01.07 上限频率选择 UINT 16 128 rw 9 P01.08 上限频率数字设定 UINT 16 144 rw 10 P01.09 下限频率 UINT 16 160 rw 11 P01.10 给定频率低于下限频率时的处理方式 UINT 16 176 rw 12 P01.11 低于下限频率停机延时时间 UINT 16 192 rw 13 P01.12 危险速度回避开关 UINT 16 208 rw 14 P01.13 危险速度1下限 UINT 16 224 rw 15 P01.14 危险速度1上限 UINT 16 240 rw 16 P01.15 危险速度2下限 UINT 16 256 rw 17 P01.16 危险速度2上限 UINT 16 272 rw 18 P01.17 危险速度3下限 UINT 16 288 rw 19 P01.18 危险速度3上限 UINT 16 304 rw 20 P01.19 多段速方式 UINT 16 320 rw 21 P01.20 多段速方向设定 UINT 16 336 rw 22 P01.21 多段速0 UINT 16 352 rw 23 P01.22 多段速1 UINT 16 368 rw 24 P01.23 多段速2 UINT 16 384 rw 25 P01.24 多段速3 UINT 16 400 rw 26 P01.25 多段速4 UINT 16 416 rw 27 P01.26 多段速5 UINT 16 432 rw 28 P01.27 多段速6 UINT 16 448 rw 29 P01.28 多段速7 UINT 16 464 rw 30 P01.29 多段速8 UINT 16 480 rw 31 P01.30 多段速9 UINT 16 496 rw 32 P01.31 多段速10 UINT 16 512 rw 33 P01.32 多段速11 UINT 16 528 rw 34 P01.33 多段速12 UINT 16 544 rw 35 P01.34 多段速13 UINT 16 560 rw 36 P01.35 多段速14 UINT 16 576 rw 37 P01.36 多段速15 UINT 16 592 rw 38 P01.37 点动频率 UINT 16 608 rw 39 P01.38 运行时是否响应电动命令 UINT 16 624 rw 40 P01.39 UP/DOWN速率 UINT 16 640 rw 41 P01.40 UP/DOWN控制 UINT 16 656 rw 42 P01.41 下垂控制增益 UINT 16 672 rw 43 P01.42 下垂控制滤波时间 UINT 16 688 rw 44 P01.43 摆频设定方式 UINT 16 704 rw 45 P01.44 摆频幅度 UINT 16 720 rw 46 P01.45 突跳频率幅度 UINT 16 736 rw 47 P01.46 摆频周期 UINT 16 752 rw 48 P01.47 三角波上升时间系数 UINT 16 768 rw DT2002 336 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P02.00 启动方式 UINT 16 16 rw 2 P02.01 启动频率 UINT 16 32 rw 3 P02.02 启动频率保持时间 UINT 16 48 rw 5 P02.04 预励磁电流 UINT 16 80 rw 6 P02.05 预励磁时间 UINT 16 96 rw 7 P02.06 启动直流制动电流 UINT 16 112 rw 8 P02.07 启动直流制动时间 UINT 16 128 rw 9 P02.08 停车方式 UINT 16 144 rw 10 P02.09 停车直流制动起始频率 UINT 16 160 rw 11 P02.10 停车直流制动电流 UINT 16 176 rw 12 P02.11 停车直流制动时间 UINT 16 192 rw 13 P02.12 过励磁制动系数 UINT 16 208 rw 14 P02.13 停车延时频率 UINT 16 224 rw 15 P02.14 停车延时时间 UINT 16 240 rw 16 P02.15 自由停止后的最小封锁时间 UINT 16 256 rw 17 P02.16 转速追踪方式 UINT 16 272 rw 18 P02.17 转速追踪减速时间 UINT 16 288 rw 19 P02.18 转速追踪电流 UINT 16 304 rw 20 P02.19 转速追踪补偿系数 UINT 16 320 rw DT2003 352 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P03.00 加减速曲线类型 UINT 16 16 rw 2 P03.01 加速时间1 UINT 16 32 rw 3 P03.02 减速时间1 UINT 16 48 rw 4 P03.03 加速时间2 UINT 16 64 rw 5 P03.04 减速时间2 UINT 16 80 rw 6 P03.05 加速时间3 UINT 16 96 rw 7 P03.06 减速时间3 UINT 16 112 rw 8 P03.07 加速时间4 UINT 16 128 rw 9 P03.08 减速时间4 UINT 16 144 rw 10 P03.09 点动加速时间 UINT 16 160 rw 11 P03.10 点动减速时间 UINT 16 176 rw 12 P03.11 加速开始的S时间 UINT 16 192 rw 13 P03.12 加速结束的S时间 UINT 16 208 rw 14 P03.13 减速开始的S时间 UINT 16 224 rw 15 P03.14 减速结束的S时间 UINT 16 240 rw 16 P03.15 加减速时间基准 UINT 16 256 rw 17 P03.16 加减速时间单位 UINT 16 272 rw 18 P03.17 紧急停车时的减速时间 UINT 16 288 rw 19 P03.18 加速时间切换频率1 UINT 16 304 rw 20 P03.19 减速时间切换频率1 UINT 16 320 rw 21 P03.20 正反转死区时间 UINT 16 336 rw DT2004 848 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P04.00 HDI输入最小频率 UINT 16 16 rw 2 P04.01 HDI输入最大频率 UINT 16 32 rw 3 P04.02 HDI最小频率对应的换算值 UINT 16 48 rw 4 P04.03 HDI最大频率对应的换算值 UINT 16 64 rw 5 P04.04 HDI检测频率滤波时间 UINT 16 80 rw 6 P04.05 HDI输入频率 UINT 16 96 ro 7 P04.06 HDI换算值 UINT 16 112 ro 8 P04.07 AI1映射曲线选择 UINT 16 128 rw 9 P04.08 AI1滤波时间 UINT 16 144 rw 10 P04.09 AI1实际值 UINT 16 160 ro 11 P04.10 AI1换算值 UINT 16 176 ro 12 P04.11 AI2映射曲线选择 UINT 16 192 rw 13 P04.12 AI2滤波时间 UINT 16 208 rw 14 P04.13 AI2实际值 UINT 16 224 ro 15 P04.14 AI2换算值 UINT 16 240 ro 16 P04.15 AI3映射曲线选择 UINT 16 256 rw 17 P04.16 AI3滤波时间 UINT 16 272 rw 18 P04.17 AI3实际值 UINT 16 288 ro 19 P04.18 AI3换算值 UINT 16 304 ro 24 P04.23 曲线A的横坐标1 UINT 16 384 rw 25 P04.24 曲线A的纵坐标1 UINT 16 400 rw 26 P04.25 曲线A的横坐标2 UINT 16 416 rw 27 P04.26 曲线A的纵坐标2 UINT 16 432 rw 28 P04.27 曲线B的横坐标1 UINT 16 448 rw 29 P04.28 曲线B的纵坐标1 UINT 16 464 rw 30 P04.29 曲线B的横坐标2 UINT 16 480 rw 31 P04.30 曲线B的纵坐标2 UINT 16 496 rw 32 P04.31 曲线C的横坐标1 UINT 16 512 rw 33 P04.32 曲线C的纵坐标1 UINT 16 528 rw 34 P04.33 曲线C的横坐标2 UINT 16 544 rw 35 P04.34 曲线C的纵坐标2 UINT 16 560 rw 36 P04.35 曲线C的横坐标3 UINT 16 576 rw 37 P04.36 曲线C的纵坐标3 UINT 16 592 rw 38 P04.37 曲线C的横坐标4 UINT 16 608 rw 39 P04.38 曲线C的纵坐标4 UINT 16 624 rw 40 P04.39 曲线D的横坐标1 UINT 16 640 rw 41 P04.40 曲线D的纵坐标1 UINT 16 656 rw 42 P04.41 曲线D的横坐标2 UINT 16 672 rw 43 P04.42 曲线D的纵坐标2 UINT 16 688 rw 44 P04.43 曲线D的横坐标3 UINT 16 704 rw 45 P04.44 曲线D的纵坐标3 UINT 16 720 rw 46 P04.45 曲线D的横坐标4 UINT 16 736 rw 47 P04.46 曲线D的纵坐标4 UINT 16 752 rw DT2005 224 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P05.00 HDO实际输出频率 UINT 16 16 ro 2 P05.01 HDO选择 UINT 16 32 rw 3 P05.02 HDO输出信号源选择 UINT 16 48 rw 4 P05.03 HDO最小输出频率 UINT 16 64 rw 5 P05.04 HDO最大输出频率 UINT 16 80 rw 6 P05.05 AO1实际输出值 UINT 16 96 ro 7 P05.06 AO1输出信号选择 UINT 16 112 rw 8 P05.07 AO1偏置 UINT 16 128 rw 9 P05.08 AO1增益 UINT 16 144 rw 10 P05.09 AO2实际输出值 UINT 16 160 ro 11 P05.10 AO2输出信号选择 UINT 16 176 rw 12 P05.11 AO2偏置 UINT 16 192 rw 13 P05.12 AO2增益 UINT 16 208 rw DT2006 784 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P06.00 DI端口状态 UINT 16 16 ro 2 P06.01 DI1功能选择 UINT 16 32 rw 3 P06.02 DI2功能选择 UINT 16 48 rw 4 P06.03 DI3功能选择 UINT 16 64 rw 5 P06.04 DI4功能选择 UINT 16 80 rw 6 P06.05 DI5功能选择 UINT 16 96 rw 7 P06.06 DI6功能选择 UINT 16 112 rw 8 P06.07 DI7功能选择 UINT 16 128 rw 14 P06.13 VDI1功能选择(虚拟DI) UINT 16 224 rw 15 P06.14 VDI2功能选择(虚拟DI) UINT 16 240 rw 16 P06.15 VDI3功能选择(虚拟DI) UINT 16 256 rw 17 P06.16 VDI4功能选择(虚拟DI) UINT 16 272 rw 18 P06.17 VDI端子输入源 UINT 16 288 rw 19 P06.18 DI强制功能使能 UINT 16 304 rw 20 P06.19 DI强制数据 UINT 16 320 rw 21 P06.20 输入端子有效逻辑选择 UINT 16 336 rw 22 P06.21 DI1端子有效延时时间 UINT 16 352 rw 23 P06.22 DI1端子无效延时时间 UINT 16 368 rw 24 P06.23 DI2端子有效延时时间 UINT 16 384 rw 25 P06.24 DI2端子无效延时时间 UINT 16 400 rw 26 P06.25 DI3端子有效延时时间 UINT 16 416 rw 27 P06.26 DI3端子无效延时时间 UINT 16 432 rw 28 P06.27 DI4端子有效延时时间 UINT 16 448 rw 29 P06.28 DI4端子无效延时时间 UINT 16 464 rw 30 P06.29 端子控制的两线三线选择 UINT 16 480 rw 31 P06.30 数字输入端子滤波时间 UINT 16 496 rw 32 P06.31 端子启动保护功能 UINT 16 512 rw 33 P06.32 DI端子上电准备时间 UINT 16 528 rw 34 P06.33 VDI1来源参数 UINT 16 544 rw 35 P06.34 VDI2来源参数 UINT 16 560 rw 36 P06.35 VDI3来源参数 UINT 16 576 rw 37 P06.36 VDI4来源参数 UINT 16 592 rw 39 P06.38 DI5端子有效延时时间 UINT 16 624 rw 40 P06.39 DI5端子无效延时时间 UINT 16 640 rw 41 P06.40 DI6端子有效延时时间 UINT 16 656 rw 42 P06.41 DI6端子无效延时时间 UINT 16 672 rw 43 P06.42 DI7端子有效延时时间 UINT 16 688 rw DT2007 336 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P07.00 DO输出端口状态 UINT 16 16 ro 2 P07.01 DO1功能选择 UINT 16 32 rw 3 P07.02 DO2功能选择 UINT 16 48 rw 4 P07.03 继电器1功能选择(T1A、T1B、T1C) UINT 16 64 rw 5 P07.04 继电器2功能选择(T2A、T2B、T2C) UINT 16 80 rw 10 P07.09 VDO1(虚拟DO1)功能选择 UINT 16 160 rw 11 P07.10 VDO2(虚拟DO2)功能选择 UINT 16 176 rw 12 P07.11 输出逻辑取反 UINT 16 192 rw 13 P07.12 DO1有效延时时间 UINT 16 208 rw 14 P07.13 DO1无效延时时间 UINT 16 224 rw 15 P07.14 DO2有效延时时间 UINT 16 240 rw 16 P07.15 DO2无效延时时间 UINT 16 256 rw 17 P07.16 继电器1有效延时时间 UINT 16 272 rw 18 P07.17 继电器1无效延时时间 UINT 16 288 rw 19 P07.18 继电器2有效延时时间 UINT 16 304 rw 20 P07.19 继电器2无效延时时间 UINT 16 320 rw DT2008 240 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P08.00 频率检测值1(FDT1) UINT 16 16 rw 2 P08.01 频率检测滞后值1 UINT 16 32 rw 3 P08.02 频率检测值2(FDT2) UINT 16 48 rw 4 P08.03 频率检测滞后值2 UINT 16 64 rw 5 P08.04 频率到达宽度 UINT 16 80 rw 6 P08.05 任意到达频率检测值1 UINT 16 96 rw 7 P08.06 任意到达频率检出宽度1 UINT 16 112 rw 8 P08.07 任意到达频率检测值2 UINT 16 128 rw 9 P08.08 任意到达频率检出宽度2 UINT 16 144 rw 10 P08.09 零速检测宽度 UINT 16 160 rw 11 P08.10 零电流检测水平 UINT 16 176 rw 12 P08.11 零电流检测延时时间 UINT 16 192 rw 13 P08.12 输出电流超限值 UINT 16 208 rw 14 P08.13 电流超限检测延时时间 UINT 16 224 rw DT200A 976 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P10.00 编码器选择 UINT 16 16 rw 2 P10.01 编码器类型 UINT 16 32 rw 3 P10.02 编码器线数 UINT 16 48 rw 4 P10.03 编码器方向 UINT 16 64 rw 5 P10.04 UVW相序 UINT 16 80 rw 6 P10.05 Z脉冲角度 UINT 16 96 rw 7 P10.06 UVW角度 UINT 16 112 rw 8 P10.07 电机与编码器转速分子 UINT 16 128 rw 9 P10.08 电机与编码器转速分目 UINT 16 144 rw 10 P10.09 编码器断线检测时间 UINT 16 160 rw 11 P10.10 编码器输入滤波配置 UINT 16 176 rw 12 P10.11 编码器转速滤波时间 UINT 16 192 rw 13 P10.12 编码器反馈转速 UINT 16 208 ro 14 P10.13 编码器当前位置 UINT 16 224 ro 15 P10.14 Z脉冲标记值 UINT 16 240 ro 16 P10.15 UVW状态 UINT 16 256 ro 17 P10.16 编码器脉冲数 UDINT 32 272 ro 22 P10.21 正余弦编码器A相零点 UINT 16 352 rw 23 P10.22 正余弦编码器A相幅值 UINT 16 368 rw 24 P10.23 正余弦编码器B相零点 UINT 16 384 rw 25 P10.24 正余弦编码器B相幅值 UINT 16 400 rw 36 P10.35 编码器分频输出选项 UINT 16 576 rw 37 P10.36 编码器旋转一圈时分频输出的脉冲数 UINT 16 592 rw 42 P10.41 第二编码器形态 UINT 16 672 rw 43 P10.42 第二编码器线数 UINT 16 688 rw 44 P10.43 第二编码器与电机的传动比分子 UINT 16 704 rw 45 P10.44 第二编码器与电机的传动比分母 UINT 16 720 rw 46 P10.45 第二编码器输入滤波配置 UINT 16 736 rw 47 P10.46 第二编码器转速滤波时间 UINT 16 752 rw 48 P10.47 第二编码器转速 UINT 16 768 ro 49 P10.48 第二编码器当前位置 UINT 16 784 ro 50 P10.49 第二编码器Z脉冲标记点 UINT 16 800 ro 51 P10.50 第二编码器累计脉冲数 UDINT 32 816 ro 55 P10.54 第二编码器方向 UINT 16 880 rw 56 P10.55 第二编码器Z脉冲角度 UINT 16 896 rw 57 P10.56 第二编码器断线检测时间 UINT 16 912 rw DT200B 784 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P11.00 电机类型 UINT 16 16 rw 3 P11.02 电机额定功率 UINT 16 48 rw 4 P11.03 电机额定电压 UINT 16 64 rw 5 P11.04 电机额定电流 UINT 16 80 rw 6 P11.05 电机额定频率 UINT 16 96 rw 7 P11.06 电机额定转速 UINT 16 112 rw 8 P11.07 电机额定功率因数 UINT 16 128 rw 9 P11.08 电机额定转矩 UINT 16 144 ro 10 P11.09 电机极对数 UINT 16 160 ro 11 P11.10 自学习方式 UINT 16 176 rw 12 P11.11 异步机定子电阻 UINT 16 192 rw 13 P11.12 异步机转子电阻 UINT 16 208 rw 14 P11.13 异步机定子电感 UINT 16 224 rw 15 P11.14 异步机互感 UINT 16 240 rw 16 P11.15 异步机空载励磁电流 UINT 16 256 rw 17 P11.16 异步机磁饱和系数1 UINT 16 272 rw 18 P11.17 异步机磁饱和系数2 UINT 16 288 rw 19 P11.18 异步机磁饱和系数3 UINT 16 304 rw 20 P11.19 同步机定子电阻 UINT 16 320 rw 21 P11.20 同步机d轴电感 UINT 16 336 rw 22 P11.21 同步机q轴电感 UINT 16 352 rw 23 P11.22 同步机反电动势 UINT 16 368 rw DT200C 736 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P12.00 VF曲线类型 UINT 16 16 rw 2 P12.01 多点VF曲线F0 UINT 16 32 rw 3 P12.02 多点VF曲线V0 UINT 16 48 rw 4 P12.03 多点VF曲线F1 UINT 16 64 rw 5 P12.04 多点VF曲线V1 UINT 16 80 rw 6 P12.05 多点VF曲线F2 UINT 16 96 rw 7 P12.06 多点VF曲线V2 UINT 16 112 rw 8 P12.07 多点VF曲线F3 UINT 16 128 rw 9 P12.08 多点VF曲线V3 UINT 16 144 rw 10 P12.09 转矩提升量 UINT 16 160 rw 12 P12.11 滑差补偿增益 UINT 16 192 rw 13 P12.12 滑差补偿滤波时间 UINT 16 208 rw 14 P12.13 振荡抑制增益 UINT 16 224 rw 15 P12.14 震荡抑制作用范围 UINT 16 240 rw 16 P12.15 电流限幅功能选择 UINT 16 256 rw 17 P12.16 电流限幅水平 UINT 16 272 rw 18 P12.17 弱磁区电流限幅系数 UINT 16 288 rw 20 P12.19 VF最大输出电压 UINT 16 320 rw 21 P12.20 VF分离电压源选择 UINT 16 336 rw 22 P12.21 VF分离电压数字设定 UINT 16 352 rw 23 P12.22 VF分离电压加减速时间 UINT 16 368 rw 24 P12.23 VF分离电压随时间变化率 UINT 16 384 rw 37 P12.36 同步机无载电流0 UINT 16 592 rw 38 P12.37 同步机无载电流1 UINT 16 608 rw 39 P12.38 同步机无载电流2 UINT 16 624 rw 40 P12.39 高效率控制时间常数 UINT 16 640 rw 41 P12.40 高效率控制滤波时间 UINT 16 656 rw 42 P12.41 反电势补偿量 UINT 16 672 rw 43 P12.42 反电势补偿截止频率 UINT 16 688 rw 44 P12.43 压降补偿增益 UINT 16 704 rw 45 P12.44 压降补偿作用时间 UINT 16 720 rw DT200D 448 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P13.00 ASR比例增益1 UINT 16 16 rw 2 P13.01 ASR积分时间1 UINT 16 32 rw 3 P13.02 ASR比例增益2 UINT 16 48 rw 4 P13.03 ASR积分时间2 UINT 16 64 rw 5 P13.04 ASR参数切换频率1 UINT 16 80 rw 6 P13.05 ASR参数切换频率2 UINT 16 96 rw 7 P13.06 转矩限定源选择 UINT 16 112 rw 8 P13.07 电动转矩极限 UINT 16 128 rw 9 P13.08 制动转矩极限 UINT 16 144 rw 13 P13.12 转矩电流指令滤波时间 UINT 16 208 rw 14 P13.13 ACR比例增益1 UINT 16 224 rw 15 P13.14 ACR积分时间1 UINT 16 240 rw 16 P13.15 ACR比例增益2 UINT 16 256 rw 17 P13.16 ACR积分时间2 UINT 16 272 rw 18 P13.17 输出电压前馈增益 UINT 16 288 rw 20 P13.19 电压裕量 UINT 16 320 rw 21 P13.20 弱磁调节积分时间 UINT 16 336 rw 22 P13.21 弱磁区抗饱和系数 UINT 16 352 rw 23 P13.22 ACR弱磁区比例增益1 UINT 16 368 rw 24 P13.23 ACR弱磁区比例增益2 UINT 16 384 rw 25 P13.24 同步电机最大弱磁电流 UINT 16 400 rw DT200E 288 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P14.00 转矩控制转矩输入源 UINT 16 16 rw 2 P14.01 转矩给定数字设定 UINT 16 32 rw 3 P14.02 最大转矩 UINT 16 48 rw 4 P14.03 转矩给定斜坡上升时间 UINT 16 64 rw 5 P14.04 转矩给定斜坡下降时间 UINT 16 80 rw 6 P14.05 限速源 UINT 16 96 rw 7 P14.06 正转限速值数字设定 UINT 16 112 rw 8 P14.07 反转限速值数字设定 UINT 16 128 rw 9 P14.08 超过限定速度后的力矩给定 UINT 16 144 rw 11 P14.10 静摩擦转矩 UINT 16 176 rw 12 P14.11 静摩擦作用范围 UINT 16 192 rw 13 P14.12 动摩擦系数 UINT 16 208 rw 14 P14.13 动摩擦起始值 UINT 16 224 rw DT200F 976 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P15.00 位置给定及反馈源 UINT 16 16 rw 2 P15.01 位置环增益 UINT 16 32 rw 3 P15.02 位置环增益2 UINT 16 48 rw 4 P15.03 位置环增益切换门槛 UINT 16 64 rw 5 P15.04 位置环增益切换滞环 UINT 16 80 rw 6 P15.05 速度前馈增益 UINT 16 96 rw 7 P15.06 速度前馈滤波时间 UINT 16 112 rw 8 P15.07 脉冲指令滑动滤波次数 UINT 16 128 rw 11 P15.10 速度切换到位置选择 UINT 16 176 rw 12 P15.11 定位完成宽度 UINT 16 192 rw 13 P15.12 定位完成时间 UINT 16 208 rw 19 P15.18 电子齿轮分子1 UDINT 32 304 rw 21 P15.20 电子齿轮分子2 UDINT 32 336 rw 23 P15.22 电子齿轮分母 UDINT 32 368 rw 25 P15.24 位置控制上限频率选择 UINT 16 400 rw 26 P15.25 位置控制下限频率选择 UINT 16 416 rw 27 P15.26 多段位置速度加速时间 UINT 16 432 rw 28 P15.27 多段位置速度减速时间 UINT 16 448 rw 29 P15.28 位置给定0 UDINT 32 464 rw 31 P15.30 位置给定1 UDINT 32 496 rw 33 P15.32 位置给定2 UDINT 32 528 rw 35 P15.34 位置给定3 UDINT 32 560 rw 37 P15.36 位置给定4 UDINT 32 592 rw 39 P15.38 位置给定5 UDINT 32 624 rw 41 P15.40 位置给定6 UDINT 32 656 rw 43 P15.42 位置给定7 UDINT 32 688 rw 45 P15.44 原点回归触发模式 UINT 16 720 rw 46 P15.45 原点回归超时时间 UINT 16 736 rw 47 P15.46 原点回归方式 UINT 16 752 rw 48 P15.47 原点回归偏移脉冲数 UINT 16 768 rw 49 P15.48 回归原点速度1 UINT 16 784 rw 50 P15.49 回归原点速度2 UINT 16 800 rw 51 P15.50 零伺服方式 UINT 16 816 rw 52 P15.51 零伺服起始转速 UINT 16 832 rw 53 P15.52 当前位置偏差 UDINT 32 848 ro 55 P15.54 位置偏差过大判断门槛 UDINT 32 880 rw 57 P15.56 原点回归偏移脉冲数 DINT 32 912 rw DT2010 160 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P16.00 电度表计数 UDINT 32 16 ro 3 P16.02 输出功率 UINT 16 48 ro 4 P16.03 功率因数 UINT 16 64 ro 5 P16.04 电度表清零 UINT 16 80 rw 6 P16.05 节能控制选择 UINT 16 96 rw 7 P16.06 节能调整电压极限 UINT 16 112 rw 8 P16.07 节能控制滤波时间常数 UINT 16 128 rw DT2011 496 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P17.00 初始角辨识方式 UINT 16 16 rw 2 P17.01 初始位置辨识电流 UINT 16 32 rw 4 P17.03 低速区定义 UINT 16 64 rw 6 P17.05 电角度修正属性 UINT 16 96 rw 7 P17.06 高频注入幅度 UINT 16 112 ro 12 P17.11 SVC控制低速区运行方式 UINT 16 192 rw 13 P17.12 SVC低速区无载电流 UINT 16 208 rw 14 P17.13 SVC高速区无载电流 UINT 16 224 rw 19 P17.18 MTPA控制使能 UINT 16 304 rw 20 P17.19 MTPA控制调节时间 UINT 16 320 rw DT2012 256 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 8 P18.07 SVC参数在线调整系数 UINT 16 128 rw 9 P18.08 SVC低频处理方式 UINT 16 144 rw 10 P18.09 SVC低频区励磁电流 UINT 16 160 rw 11 P18.10 矢量控制转差增益 UINT 16 176 rw 12 P18.11 VC(闭环矢量)参数在线调整系数 UINT 16 192 rw DT2014 528 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P20.00 用户自定义参数0 UINT 16 16 rw 2 P20.01 用户自定义参数1 UINT 16 32 rw 3 P20.02 用户自定义参数2 UINT 16 48 rw 4 P20.03 用户自定义参数3 UINT 16 64 rw 5 P20.04 用户自定义参数4 UINT 16 80 rw 6 P20.05 用户自定义参数5 UINT 16 96 rw 7 P20.06 用户自定义参数6 UINT 16 112 rw 8 P20.07 用户自定义参数7 UINT 16 128 rw 9 P20.08 用户自定义参数8 UINT 16 144 rw 10 P20.09 用户自定义参数9 UINT 16 160 rw 11 P20.10 用户自定义参数10 UINT 16 176 rw 12 P20.11 用户自定义参数11 UINT 16 192 rw 13 P20.12 用户自定义参数12 UINT 16 208 rw 14 P20.13 用户自定义参数13 UINT 16 224 rw 15 P20.14 用户自定义参数14 UINT 16 240 rw 16 P20.15 用户自定义参数15 UINT 16 256 rw 17 P20.16 用户自定义参数16 UINT 16 272 rw 18 P20.17 用户自定义参数17 UINT 16 288 rw 19 P20.18 用户自定义参数18 UINT 16 304 rw 20 P20.19 用户自定义参数19 UINT 16 320 rw 21 P20.20 用户自定义参数20 UINT 16 336 rw 22 P20.21 用户自定义参数21 UINT 16 352 rw 23 P20.22 用户自定义参数22 UINT 16 368 rw 24 P20.23 用户自定义参数23 UINT 16 384 rw 25 P20.24 用户自定义参数24 UINT 16 400 rw 26 P20.25 用户自定义参数25 UINT 16 416 rw 27 P20.26 用户自定义参数26 UINT 16 432 rw 28 P20.27 用户自定义参数27 UINT 16 448 rw 29 P20.28 用户自定义参数28 UINT 16 464 rw 30 P20.29 用户自定义参数29 UINT 16 480 rw 31 P20.30 用户自定义参数30 UINT 16 496 rw 32 P20.31 用户自定义参数31 UINT 16 512 rw DT2015 304 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 3 P21.02 MK键功能选择 UINT 16 48 rw 4 P21.03 STOP键停机功能选择 UINT 16 64 rw 5 P21.04 监控显示参数1 UINT 16 80 rw 6 P21.05 监控显示参数2 UINT 16 96 rw 7 P21.06 监控显示参数3 UINT 16 112 rw 8 P21.07 监控显示参数4 UINT 16 128 rw 9 P21.08 监控显示参数5 UINT 16 144 rw 10 P21.09 监控显示参数6 UINT 16 160 rw 11 P21.10 监控显示参数7 UINT 16 176 rw 12 P21.11 运行状态监控量选择 UINT 16 192 rw 13 P21.12 停机状态监控量选择 UINT 16 208 rw 14 P21.13 数码型操作面板个性化设置 UINT 16 224 rw 15 P21.14 负载速度显示系数 UINT 16 240 rw 16 P21.15 负载速度小数点位数 UINT 16 256 rw 17 P21.16 负载速度显示 UINT 16 272 ro 18 P21.17 速度显示单位 UINT 16 288 rw DT2016 352 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P22.00 载波频率 UINT 16 16 rw 2 P22.01 载波频率调整选择 UINT 16 32 rw 3 P22.02 低速时的载波频率 UINT 16 48 rw 4 P22.03 高速时的载波频率 UINT 16 64 rw 5 P22.04 载频切换点1 UINT 16 80 rw 6 P22.05 载频切换点2 UINT 16 96 rw 7 P22.06 PWM调制方式 UINT 16 112 rw 8 P22.07 DPWM切换点 UINT 16 128 rw 9 P22.08 调制极限 UINT 16 144 rw 10 P22.09 PWM发波配置 UINT 16 160 rw 11 P22.10 AVR功能选择 UINT 16 176 rw 12 P22.11 能耗制动使能选择 UINT 16 192 rw 13 P22.12 能耗制动电压 UINT 16 208 rw 14 P22.13 输出相序调换 UINT 16 224 rw 15 P22.14 散热方式(风扇控制) UINT 16 240 rw 17 P22.16 驱动器额定功率 UINT 16 272 ro 18 P22.17 驱动器额定电压 UINT 16 288 ro 19 P22.18 驱动器额定电流 UINT 16 304 ro 21 P22.20 调试时间 UINT 16 336 rw DT2017 528 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P23.00 母线电压控制 UINT 16 16 rw 2 P23.01 过压失速点 UINT 16 32 rw 3 P23.02 欠压失速点 UINT 16 48 rw 4 P23.03 过压失速比例 UINT 16 64 rw 5 P23.04 欠压失速比例 UINT 16 80 rw 6 P23.05 欠压故障点 UINT 16 96 rw 7 P23.06 欠压故障检测时间 UINT 16 112 rw 8 P23.07 硬件保护配置 UINT 16 128 rw 11 P23.10 超速检测值 UINT 16 176 rw 12 P23.11 超速检测时间 UINT 16 192 rw 13 P23.12 速度偏差过大检测值 UINT 16 208 rw 14 P23.13 速度偏差过大检测时间 UINT 16 224 rw 15 P23.14 输入缺相故障检测时间 UINT 16 240 rw 16 P23.15 输出缺相检测不平衡度 UINT 16 256 rw 19 P23.18 故障保护动作选择1 UINT 16 304 rw 20 P23.19 故障保护动作选择2 UINT 16 320 rw 21 P23.20 故障保护动作选择3 UINT 16 336 rw 22 P23.21 故障保护动作选择4 UINT 16 352 rw 25 P23.24 故障自动复位源选择 UINT 16 400 rw 26 P23.25 故障重试源选择 UINT 16 416 rw 27 P23.26 故障重试次数 UINT 16 432 rw 28 P23.27 故障重试期间故障D0状态 UINT 16 448 rw 29 P23.28 故障重试间隔时间 UINT 16 464 rw 30 P23.29 故障重试次数清零时间 UINT 16 480 rw 31 P23.30 故障时继续运行频率选择 UINT 16 496 rw 32 P23.31 异常备用频率 UINT 16 512 rw DT2018 256 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P24.00 电机过载保护增益 UINT 16 16 rw 2 P24.01 零速电机过载起始电流 UINT 16 32 rw 3 P24.02 额定速度电机过载起始电流 UINT 16 48 rw 4 P24.03 电机过载预警系数 UINT 16 64 rw 5 P24.04 电机过载保护选择 UINT 16 80 rw 9 P24.08 电机温度传感器类型 UINT 16 144 rw 10 P24.09 电机过热故障阈值 UINT 16 160 rw 12 P24.11 电机温度读取 UINT 16 192 ro 13 P24.12 掉载保护选择 UINT 16 208 rw 14 P24.13 掉载检测水平 UINT 16 224 rw 15 P24.14 掉载检测时间 UINT 16 240 rw DT2019 352 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P25.00 最近发生的故障类型 UINT 16 16 ro 2 P25.01 故障时的输出频率 UINT 16 32 ro 3 P25.02 故障时的输出电流 UINT 16 48 ro 4 P25.03 故障时的母线电压 UINT 16 64 ro 5 P25.04 故障时的状态字1 UINT 16 80 ro 6 P25.05 故障时的输入端子状态 UINT 16 96 ro 7 P25.06 故障时的当次运行时间 UINT 16 112 ro 8 P25.07 故障时的累积运行时间 UINT 16 128 ro 9 P25.08 故障时的频率指令 UINT 16 144 ro 10 P25.09 故障时的转矩指令 UINT 16 160 ro 11 P25.10 故障时的反馈速度 UINT 16 176 ro 12 P25.11 故障时的电角度 UINT 16 192 ro 13 P25.12 故障时的状态字2 UINT 16 208 ro 14 P25.13 故障时的输出端子状态 UINT 16 224 ro 15 P25.14 故障时的散热器温度 UINT 16 240 ro 16 P25.15 覆盖的低级别故障 UINT 16 256 ro DT201A 400 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P26.00 前1次故障的类型 UINT 16 16 ro 2 P26.01 前1次故障时输出频率 UINT 16 32 ro 3 P26.02 前1次故障时输出电流 UINT 16 48 ro 4 P26.03 前1次故障时母线电压 UINT 16 64 ro 5 P26.04 前1次故障时状态字1 UINT 16 80 ro 6 P26.05 前1次故障时输入端子状态 UINT 16 96 ro 7 P26.06 前1次故障当次运行时间 UINT 16 112 ro 8 P26.07 前1次故障累计运行时间 UINT 16 128 ro 9 P26.08 前2次故障的类型 UINT 16 144 ro 10 P26.09 前2次故障时输出频率 UINT 16 160 ro 11 P26.10 前2次故障时输出电流 UINT 16 176 ro 12 P26.11 前2次故障时母线电压 UINT 16 192 ro 13 P26.12 前2次故障时状态字1 UINT 16 208 ro 14 P26.13 前2次故障时输入端子状态 UINT 16 224 ro 15 P26.14 前2次故障当次运行时间 UINT 16 240 ro 16 P26.15 前2次故障累计运行时间 UINT 16 256 ro 17 P26.16 前3次故障的类型 UINT 16 272 ro 18 P26.17 前3次故障时输出频率 UINT 16 288 ro 19 P26.18 前3次故障时输出电流 UINT 16 304 ro 20 P26.19 前3次故障时母线电压 UINT 16 320 ro 21 P26.20 前3次故障时状态字1 UINT 16 336 ro 22 P26.21 前3次故障时输入端子状态 UINT 16 352 ro 23 P26.22 前3次故障当次运行时间 UINT 16 368 ro 24 P26.23 前3次故障累计运行时间 UINT 16 384 ro DT201B 416 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P27.00 运行频率 UINT 16 16 ro 2 P27.01 设定频率 UINT 16 32 ro 3 P27.02 方向标志位 UINT 16 48 ro 4 P27.03 母线电压 UINT 16 64 ro 5 P27.04 VF分离设定电压 UINT 16 80 ro 6 P27.05 输出电压 UINT 16 96 ro 7 P27.06 输出电流 UINT 16 112 ro 8 P27.07 输出电流百分比 UINT 16 128 ro 9 P27.08 输出转矩 UINT 16 144 ro 10 P27.09 目标转矩 UINT 16 160 ro 11 P27.10 驱动器状态字1 UINT 16 176 ro 12 P27.11 驱动器状态字2 UINT 16 192 ro 15 P27.14 累积上电时间 UINT 16 240 ro 16 P27.15 累积运行时间 UINT 16 256 ro 19 P27.18 散热器温度 UINT 16 304 ro 20 P27.19 主频率 UINT 16 320 ro 21 P27.20 辅频率 UINT 16 336 ro 22 P27.21 UpDown偏移量 UINT 16 352 ro DT201D 304 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P29.00 通信命令 UINT 16 16 rw 2 P29.01 通信速度给定 UINT 16 32 rw 3 P29.02 通信力矩给定 UINT 16 48 rw 4 P29.03 通信上限频率 UINT 16 64 rw 5 P29.04 力矩模式限速值 UINT 16 80 rw 6 P29.05 电动转矩限定 UINT 16 96 rw 7 P29.06 发电转矩限定 UINT 16 112 rw 8 P29.07 过程PID给定 UINT 16 128 rw 9 P29.08 过程PID反馈 UINT 16 144 rw 10 P29.09 VF分离电压给定 UINT 16 160 rw 11 P29.10 外部故障设定 UINT 16 176 rw 12 P29.11 DO状态设定 UINT 16 192 rw DT201E 352 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P30.00 通信类型 UINT 16 16 rw 2 P30.01 本机地址 UINT 16 32 rw 3 P30.02 Modbus通信波特率 UINT 16 48 rw 4 P30.03 Modbus数据格式 UINT 16 64 rw 5 P30.04 Modbus应答延时 UINT 16 80 rw 6 P30.05 Modbus通信超时时间 UINT 16 96 rw 7 P30.06 Modbus接收到的帧数目 UINT 16 112 ro 8 P30.07 Modbus已发送的帧数目 UINT 16 128 ro 9 P30.08 Modbus接收到的错误帧数目 UINT 16 144 ro 10 P30.09 Modbus主从选择 UINT 16 160 rw 11 P30.10 本机作主机时操作的从机寄存器 UINT 16 176 rw 12 P30.11 主机发送内容 UINT 16 192 rw 13 P30.12 主机发送间隔时间 UINT 16 208 rw 14 P30.13 从机接收比例系数 UINT 16 224 rw 15 P30.14 通信专用寄存器速度单位 UINT 16 240 rw 16 P30.15 Modbus应答特性 UINT 16 256 rw 17 P30.16 通信操作20组时是否启用指针模式 UINT 16 272 rw 21 P30.20 USB用CDC(Modbus)帧大小 UINT 16 336 rw DT201F 400 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P31.00 CANopen 通信地址 UINT 16 16 rw 2 P31.01 波特率 UINT 16 32 rw 3 P31.02 CANopen 发送超时时间 UINT 16 48 rw 9 P31.08 工作状态 UINT 16 144 ro 10 P31.09 故障类型 UINT 16 160 ro 11 P31.10 接收错误计数 UINT 16 176 ro 12 P31.11 发送错误计数 UINT 16 192 ro 13 P31.12 接收帧数目 UINT 16 208 ro 15 P31.14 发送帧数目 UINT 16 240 ro DT2020 256 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P32.00 PN站点索引 UINT 16 16 rw 2 P32.01 PN IP1 UINT 16 32 rw 3 P32.02 PN IP2 UINT 16 48 rw 4 P32.03 PN IP3 UINT 16 64 rw 5 P32.04 PN IP4 UINT 16 80 rw 6 P32.05 PN MAC1 UINT 16 96 rw 7 P32.06 PN MAC2 UINT 16 112 rw 8 P32.07 PN MAC3 UINT 16 128 rw 9 P32.08 PN Version UINT 16 144 rw 10 P32.09 PN状态 UINT 16 160 rw 11 P32.10 PN错误类型 UINT 16 176 rw 12 P32.11 PN发送帧 UINT 16 192 rw 13 P32.12 PN接收帧 UINT 16 208 rw 14 P32.13 PN发送错误帧 UINT 16 224 rw 15 P32.14 PN接收错误帧 UINT 16 240 rw DT2021 656 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P33.00 ECAT通信使能 UINT 16 16 rw 2 P33.01 ECAT通信存EEPROM选择 UINT 16 32 rw 3 P33.02 ECAT通讯故障禁止 UINT 16 48 rw 4 P33.03 ECAT控制单位 UINT 16 64 rw 5 P33.04 ECAT功能选择 UINT 16 80 rw 6 P33.05 ECAT功能选择2 UINT 16 96 rw 7 P33.06 保留 UINT 16 112 rw 8 P33.07 保留 UINT 16 128 ro 9 P33.08 保留 UINT 16 144 rw 10 P33.09 ECAT节点地址别名 UINT 16 160 rw 11 P33.10 ECAT节点地址 UINT 16 176 ro 12 P33.11 ECAT状态 UINT 16 192 ro 13 P33.12 端口0 CRC校验错误计数 UINT 16 208 ro 14 P33.13 端口1 CRC校验错误计数 UINT 16 224 ro 15 P33.14 端口0/1数据转发错误计数 UINT 16 240 ro 16 P33.15 处理单元和PDI错误计数 UINT 16 256 ro 17 P33.16 端口0/1链路丢失错误计数 UINT 16 272 ro 18 P33.17 PDI/SYNC0中断超时计数器 UINT 16 288 ro 19 P33.18 ECAT通讯故障阈值 UINT 16 304 rw 20 P33.19 ECAT通讯故障码 UINT 16 320 rw 21 P33.20 6000H对象索引 UINT 16 336 rw 22 P33.21 6000H对象子索引 UINT 16 352 rw 23 P33.22 6000H对象数据 DINT 32 368 ro 25 P33.24 6000H对象待写入数据 DINT 32 400 rw 27 P33.26 6000H对象数据写入控制 UINT 16 432 rw 28 P33.27 EEPROM接口 UINT 16 448 rw 29 P33.28 EtherCAT硬件版本 UINT 16 464 ro 30 P33.29 EtherCAT软件版本 UINT 16 480 ro 31 P33.30 位置编码器分辨率 DINT 32 496 ro 33 P33.32 电机编码器分辨率 DINT 32 528 ro 35 P33.34 平均负载率计算周期 UINT 16 560 rw 36 P33.35 ECAT同步丢失阈值 UINT 16 576 rw 37 P33.36 ECAT同步丢失计数 UINT 16 592 ro 38 P33.37 ECAT故障时AL命令(0x120) UINT 16 608 rw 39 P33.38 ECAT故障时AL状态(0x130) UINT 16 624 rw 40 P33.39 ECAT故障时AL错误(0x134) UINT 16 640 rw DT2028 704 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P40.00 PID最终输出 UINT 16 16 ro 2 P40.01 PID最终设定值 UINT 16 32 ro 3 P40.02 PID最终反馈值 UINT 16 48 ro 4 P40.03 PID调节器输入偏差 UINT 16 64 ro 5 P40.04 PID给定源 UINT 16 80 rw 6 P40.05 PID给定及反馈量程 UINT 16 96 rw 7 P40.06 PID数字给定0 UINT 16 112 rw 8 P40.07 PID数字给定1 UINT 16 128 rw 9 P40.08 PID数字给定2 UINT 16 144 rw 10 P40.09 PID数字给定3 UINT 16 160 rw 11 P40.10 PID给定源选择 UINT 16 176 rw 12 P40.11 PID反馈源 UINT 16 192 rw 14 P40.13 PID反馈功能选择 UINT 16 224 rw 15 P40.14 PID偏差取反 UINT 16 240 rw 16 P40.15 PID输出上限 UINT 16 256 rw 17 P40.16 PID输出下限 UINT 16 272 rw 18 P40.17 比例增益KP1 UINT 16 288 rw 19 P40.18 积分时间TI1 UINT 16 304 rw 20 P40.19 微分时间TD1 UINT 16 320 rw 21 P40.20 比例增益KP2 UINT 16 336 rw 22 P40.21 积分时间TI2 UINT 16 352 rw 23 P40.22 微分时间TD2 UINT 16 368 rw 24 P40.23 PID切换条件 UINT 16 384 rw 25 P40.24 PID参数切换偏差1 UINT 16 400 rw 26 P40.25 PID参数切换偏差2 UINT 16 416 rw 27 P40.26 PID积分分离阈值 UINT 16 432 rw 28 P40.27 PID初始值 UINT 16 448 rw 29 P40.28 PID初始值保持时间 UINT 16 464 rw 30 P40.29 PID偏差死区 UINT 16 480 rw 31 P40.30 PID微分项限幅 UINT 16 496 rw 32 P40.31 PID微分滤波时间 UINT 16 512 rw 34 P40.33 PID反馈滤波时间 UINT 16 544 rw 35 P40.34 PID反馈丢失启动延时 UINT 16 560 rw 36 P40.35 PID反馈丢失检出门槛(下限) UINT 16 576 rw 37 P40.36 PID反馈丢失下限检出时间 UINT 16 592 rw 38 P40.37 PID反馈丢失检出门槛(上限) UINT 16 608 rw 39 P40.38 PID反馈丢失上限检出时间 UINT 16 624 rw 40 P40.39 PID停机运算 UINT 16 640 rw 41 P40.40 PID指令加速时间 UINT 16 656 rw 42 P40.41 PID指令减速时间 UINT 16 672 rw 43 P40.42 PID前馈选择 UINT 16 688 rw DT2029 144 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P41.00 休眠/唤醒源选择 UINT 16 16 rw 2 P41.01 频率休眠设定值 UINT 16 32 rw 3 P41.02 频率休眠唤醒值 UINT 16 48 rw 4 P41.03 模拟量休眠设定值 UINT 16 64 rw 5 P41.04 模拟量休眠唤醒值 UINT 16 80 rw 6 P41.05 进入休眠延时 UINT 16 96 rw 7 P41.06 休眠唤醒延时 UINT 16 112 rw 8 P41.07 休眠减速时间 UINT 16 128 rw DT202A 448 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P42.00 PLC当前运行阶段 UINT 16 16 ro 2 P42.01 PLC当前段剩余时间 UINT 16 32 ro 3 P42.02 PLC已循环的次数 UINT 16 48 ro 4 P42.03 PLC运行方式 UINT 16 64 rw 5 P42.04 PLC运行次数 UINT 16 80 rw 6 P42.05 PLC第1段运行时间 UINT 16 96 rw 7 P42.06 PLC第2段运行时间 UINT 16 112 rw 8 P42.07 PLC第3段运行时间 UINT 16 128 rw 9 P42.08 PLC第4段运行时间 UINT 16 144 rw 10 P42.09 PLC第5段运行时间 UINT 16 160 rw 11 P42.10 PLC第6段运行时间 UINT 16 176 rw 12 P42.11 PLC第7段运行时间 UINT 16 192 rw 13 P42.12 PLC第8段运行时间 UINT 16 208 rw 14 P42.13 PLC第9段运行时间 UINT 16 224 rw 15 P42.14 PLC第10段运行时间 UINT 16 240 rw 16 P42.15 PLC第11段运行时间 UINT 16 256 rw 17 P42.16 PLC第12段运行时间 UINT 16 272 rw 18 P42.17 PLC第13段运行时间 UINT 16 288 rw 19 P42.18 PLC第14段运行时间 UINT 16 304 rw 20 P42.19 PLC第15段运行时间 UINT 16 320 rw 21 P42.20 PLC第16段运行时间 UINT 16 336 rw 22 P42.21 PLC运行时间单位 UINT 16 352 rw 23 P42.22 第1～4段PLC加减速时间 UINT 16 368 rw 24 P42.23 第5～8段PLC加减速时间 UINT 16 384 rw 25 P42.24 第9～12段PLC加减速时间 UINT 16 400 rw 26 P42.25 第13～16段PLC加减速时间 UINT 16 416 rw 27 P42.26 PLC停机减速时间 UINT 16 432 rw DT202B 304 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P43.00 延时单元输出状态 UINT 16 16 ro 2 P43.01 延时单元1~6逻辑选择 UINT 16 32 rw 3 P43.02 延时单元1输入参数选择 UINT 16 48 rw 4 P43.03 延时单元1输入位选择 UINT 16 64 rw 5 P43.04 延时单元1上升沿延时 UINT 16 80 rw 6 P43.05 延时单元1下降沿延时 UINT 16 96 rw 7 P43.06 延时单元2输入参数选择 UINT 16 112 rw 8 P43.07 延时单元2输入位选择 UINT 16 128 rw 9 P43.08 延时单元2上升沿延时 UINT 16 144 rw 10 P43.09 延时单元2下降沿延时 UINT 16 160 rw 11 P43.10 延时单元3输入参数选择 UINT 16 176 rw 12 P43.11 延时单元3输入位选择 UINT 16 192 rw 13 P43.12 延时单元3上升沿延时 UINT 16 208 rw 14 P43.13 延时单元3下降沿延时 UINT 16 224 rw 15 P43.14 延时单元4输入参数选择 UINT 16 240 rw 16 P43.15 延时单元4输入位选择 UINT 16 256 rw 17 P43.16 延时单元4上升沿延时 UINT 16 272 rw 18 P43.17 延时单元4下降沿延时 UINT 16 288 rw DT202C 688 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P44.00 比较器输出状态 UINT 16 16 ro 2 P44.01 逻辑单元输出状态 UINT 16 32 ro 3 P44.02 比较器1输入值选择 UINT 16 48 rw 4 P44.03 比较器1参考值选择 UINT 16 64 rw 5 P44.04 比较器1逻辑选择 UINT 16 80 rw 6 P44.05 比较器1滞环宽度 UINT 16 96 rw 7 P44.06 比较器2输入值选择 UINT 16 112 rw 8 P44.07 比较器2参考值选择 UINT 16 128 rw 9 P44.08 比较器2逻辑选择 UINT 16 144 rw 10 P44.09 比较器2滞环宽度 UINT 16 160 rw 11 P44.10 比较器3输入值选择 UINT 16 176 rw 12 P44.11 比较器3参考值选择 UINT 16 192 rw 13 P44.12 比较器3逻辑选择 UINT 16 208 rw 14 P44.13 比较器3滞环宽度 UINT 16 224 rw 15 P44.14 比较器4输入值选择 UINT 16 240 rw 16 P44.15 比较器4参考值选择 UINT 16 256 rw 17 P44.16 比较器4逻辑选择 UINT 16 272 rw 18 P44.17 比较器4滞环宽度 UINT 16 288 rw 19 P44.18 逻辑单元1参数1选择 UINT 16 304 rw 20 P44.19 逻辑单元1参数2选择 UINT 16 320 rw 21 P44.20 逻辑单元1输入位选择 UINT 16 336 rw 22 P44.21 逻辑单元1功能选择 UINT 16 352 rw 23 P44.22 逻辑单元2参数1选择 UINT 16 368 rw 24 P44.23 逻辑单元2参数2选择 UINT 16 384 rw 25 P44.24 逻辑单元2输入位选择 UINT 16 400 rw 26 P44.25 逻辑单元2功能选择 UINT 16 416 rw 27 P44.26 逻辑单元3参数1选择 UINT 16 432 rw 28 P44.27 逻辑单元3参数2选择 UINT 16 448 rw 29 P44.28 逻辑单元3输入位选择 UINT 16 464 rw 30 P44.29 逻辑单元3功能选择 UINT 16 480 rw 31 P44.30 逻辑单元4参数1选择 UINT 16 496 rw 32 P44.31 逻辑单元4参数2选择 UINT 16 512 rw 33 P44.32 逻辑单元4输入位选择 UINT 16 528 rw 34 P44.33 逻辑单元4功能选择 UINT 16 544 rw 35 P44.34 常数设定1 UINT 16 560 rw 36 P44.35 常数设定2 UINT 16 576 rw 37 P44.36 常数设定3 UINT 16 592 rw 38 P44.37 常数设定4 UINT 16 608 rw 39 P44.38 位定义常数设定1 UINT 16 624 rw 40 P44.39 位定义常数设定2 UINT 16 640 rw 41 P44.40 位定义常数设定3 UINT 16 656 rw 42 P44.41 位定义常数设定4 UINT 16 672 rw DT202D 256 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P45.00 计数器1输入值 UDINT 32 16 ro 3 P45.02 计数器1计数值 UDINT 32 48 ro 5 P45.04 计数器1设定值 UDINT 32 80 rw 7 P45.06 计数器1最大值 UDINT 32 112 rw 9 P45.08 计数器1换算比分母 UINT 16 144 rw 10 P45.09 计数器1换算比分子 UINT 16 160 rw 11 P45.10 计数器2实际值 UINT 16 176 ro 12 P45.11 计数器2设定值 UINT 16 192 rw 13 P45.12 计数器2最大值 UINT 16 208 rw 14 P45.13 计数器1控制 UINT 16 224 rw 15 P45.14 计数器2控制 UINT 16 240 rw DT2031 496 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P49.00 主轴定向使能 UINT 16 16 rw 2 P49.01 主轴定向速度 UINT 16 32 rw 3 P49.02 主轴定向方向 UINT 16 48 rw 4 P49.03 主轴定向加速时间 UINT 16 64 rw 5 P49.04 主轴定向减速时间 UINT 16 80 rw 8 P49.07 主轴当前位置 UINT 16 128 ro 9 P49.08 主轴定向位置单位 UINT 16 144 rw 10 P49.09 主轴定向位置设定 UINT 16 160 rw 11 P49.10 主轴定向位置0 UINT 16 176 rw 12 P49.11 主轴定向位置1 UINT 16 192 rw 13 P49.12 主轴定向位置2 UINT 16 208 rw 14 P49.13 主轴定向位置3 UINT 16 224 rw 15 P49.14 主轴定向位置4 UINT 16 240 rw 16 P49.15 主轴定向位置5 UINT 16 256 rw 17 P49.16 主轴定向位置6 UINT 16 272 rw 18 P49.17 主轴定向位置7 UINT 16 288 rw 21 P49.20 主轴定向位置(32位) DINT 32 336 rw DT203C 160 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P60.00 控制方式 UINT 16 16 rw 2 P60.01 上限频率选择 UINT 16 32 rw 3 P60.02 上限频率数字设定 UINT 16 48 rw 5 P60.04 加减速时间选择 UINT 16 80 rw 6 P60.05 加速时间切换频率2 UINT 16 96 rw 7 P60.06 减速时间切换频率2 UINT 16 112 rw 8 P60.07 预励磁电流 UINT 16 128 rw 9 P60.08 电机2预励磁时间 UINT 16 144 rw DT203D 784 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P61.00 电机类型 UINT 16 16 rw 3 P61.02 电机额定功率 UINT 16 48 rw 4 P61.03 电机额定电压 UINT 16 64 rw 5 P61.04 电机额定电流 UINT 16 80 rw 6 P61.05 电机额定频率 UINT 16 96 rw 7 P61.06 电机额定转速 UINT 16 112 rw 8 P61.07 电机额定功率因数 UINT 16 128 rw 9 P61.08 电机额定转矩 UINT 16 144 ro 10 P61.09 电机极对数 UINT 16 160 ro 11 P61.10 自学习方式 UINT 16 176 rw 12 P61.11 异步机定子电阻 UINT 16 192 rw 13 P61.12 异步机转子电阻 UINT 16 208 rw 14 P61.13 异步机定子电感 UINT 16 224 rw 15 P61.14 异步机互感 UINT 16 240 rw 16 P61.15 异步机空载励磁电流 UINT 16 256 rw 17 P61.16 异步机磁饱和系数1 UINT 16 272 rw 18 P61.17 异步机磁饱和系数2 UINT 16 288 rw 19 P61.18 异步机磁饱和系数3 UINT 16 304 rw 20 P61.19 同步机定子电阻 UINT 16 320 rw 21 P61.20 同步机d轴电感 UINT 16 336 rw 22 P61.21 同步机q轴电感 UINT 16 352 rw 23 P61.22 同步机反电动势 UINT 16 368 rw DT203E 736 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P62.00 VF曲线类型 UINT 16 16 rw 2 P62.01 多点VF曲线F0 UINT 16 32 rw 3 P62.02 多点VF曲线V0 UINT 16 48 rw 4 P62.03 多点VF曲线F1 UINT 16 64 rw 5 P62.04 多点VF曲线V1 UINT 16 80 rw 6 P62.05 多点VF曲线F2 UINT 16 96 rw 7 P62.06 多点VF曲线V2 UINT 16 112 rw 8 P62.07 多点VF曲线F3 UINT 16 128 rw 9 P62.08 多点VF曲线V3 UINT 16 144 rw 10 P62.09 转矩提升量 UINT 16 160 rw 12 P62.11 滑差补偿增益 UINT 16 192 rw 13 P62.12 滑差补偿滤波时间 UINT 16 208 rw 14 P62.13 振荡抑制增益 UINT 16 224 rw 15 P62.14 震荡抑制作用范围 UINT 16 240 rw 16 P62.15 电流限幅功能选择 UINT 16 256 rw 17 P62.16 电流限幅水平 UINT 16 272 rw 18 P62.17 弱磁区电流限幅系数 UINT 16 288 rw 20 P62.19 VF最大输出电压 UINT 16 320 rw 21 P62.20 VF分离电压源选择 UINT 16 336 rw 22 P62.21 VF分离电压数字设定 UINT 16 352 rw 23 P62.22 VF分离电压加减速时间 UINT 16 368 rw 24 P62.23 VF分离电压随时间变化率 UINT 16 384 rw 37 P62.36 同步机无载电流0 UINT 16 592 rw 38 P62.37 同步机无载电流1 UINT 16 608 rw 39 P62.38 同步机无载电流2 UINT 16 624 rw 40 P62.39 高效率控制时间常数 UINT 16 640 rw 41 P62.40 高效率控制滤波时间 UINT 16 656 rw 42 P62.41 反电势补偿量 UINT 16 672 rw 43 P62.42 反电势补偿截止频率 UINT 16 688 rw 44 P62.43 压降补偿增益 UINT 16 704 rw 45 P62.44 压降补偿作用时间 UINT 16 720 rw DT203F 448 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 P63.00 ASR比例增益1 UINT 16 16 rw 2 P63.01 ASR积分时间1 UINT 16 32 rw 3 P63.02 ASR比例增益2 UINT 16 48 rw 4 P63.03 ASR积分时间2 UINT 16 64 rw 5 P63.04 ASR参数切换频率1 UINT 16 80 rw 6 P63.05 ASR参数切换频率2 UINT 16 96 rw 7 P63.06 转矩限定源选择 UINT 16 112 rw 8 P63.07 电动转矩极限 UINT 16 128 rw 9 P63.08 制动转矩极限 UINT 16 144 rw 13 P63.12 转矩电流指令滤波时间 UINT 16 208 rw 14 P63.13 ACR比例增益1 UINT 16 224 rw 15 P63.14 ACR积分时间1 UINT 16 240 rw 16 P63.15 ACR比例增益2 UINT 16 256 rw 17 P63.16 ACR积分时间2 UINT 16 272 rw 18 P63.17 输出电压前馈增益 UINT 16 288 rw 20 P63.19 电压裕量 UINT 16 320 rw 21 P63.20 弱磁调节积分时间 UINT 16 336 rw 22 P63.21 弱磁区抗饱和系数 UINT 16 352 rw 23 P63.22 ACR弱磁区比例增益1 UINT 16 368 rw 24 P63.23 ACR弱磁区比例增益2 UINT 16 384 rw 25 P63.24 同步电机最大弱磁电流 UINT 16 400 rw DT607BARR DINT 64 1 2 DT607B 80 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 Min position range limit DINT 32 16 rw R 2 Max position range limit DINT 32 48 rw R DT607DARR DINT 64 1 2 DT607D 80 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 Min position limit DINT 32 16 rw R 2 Max position limit DINT 32 48 rw R DT6091ARR UDINT 64 1 2 DT6091 80 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 Motor revolutions UDINT 32 16 rw R 2 Shaft revolutions UDINT 32 48 rw R DT6099ARR UDINT 64 1 2 DT6099 80 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 Speed during search for switch UDINT 32 16 rw R 2 Speed during search for zero UDINT 32 48 rw R DT60A4ARR UDINT 64 1 2 DT60A4 80 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 Profile Jerk 1 UDINT 32 16 rw R 2 Profile Jerk 2 UDINT 32 48 rw R DT60D0ARR INT 32 1 2 DT60D0 48 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 Touch probe 1 source INT 16 16 rw R 2 Touch probe 2 source INT 16 32 rw R DT60FEARR UDINT 64 1 2 DT60FE 80 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro 1 Physical outputs UDINT 32 16 rw R 2 Bit mask UDINT 32 48 rw R #x1000 Device type UDINT 32 92010200 ro m #x1001 Error register USINT 8 00 ro o #x1008 Device name STRING(5) 40 MT586 ro o #x1009 Hardware version STRING(4) 32 1.00 ro o #x100a Software version STRING(4) 32 1.30 ro o #x1018 Identity DT1018 144 SubIndex 000 04 Vendor ID #x00000CA6 Product code 52304826 Revision 11020100 Serial number 00000000 ro o #x10F1 Error Settings DT10F1 64 ro o #x1c00 Sync manager type DT1C00 48 SubIndex 000 04 SubIndex 001 01 SubIndex 002 02 SubIndex 003 03 SubIndex 004 04 ro o #x1c32 SM output parameter DT1C32 488 SubIndex 000 20 Synchronization Type 0100 Cycle Time 00000000 Synchronization Types supported 1E40 Minimum Cycle Time 50C30000 Calc and Copy Time 00000000 Get Cycle Time 0000 Delay Time 00000000 Sync0 Cycle Time 00000000 SM-Event Missed 0000 Cycle Time Too Small 0000 Sync Error 00 ro o #x1c33 SM input parameter DT1C33 488 SubIndex 000 20 Synchronization Type 2200 Cycle Time 00000000 Synchronization Types supported 1E40 Minimum Cycle Time 50C30000 Calc and Copy Time 00000000 Get Cycle Time 0000 Delay Time 00000000 Sync0 Cycle Time 00000000 SM-Event Missed 0000 Cycle Time Too Small 0000 Sync Error 00 ro o #x1c12 RxPDO assign DT1C12 32 SubIndexAccess #x1c13 TxPDO assign DT1C13 32 SubIndexAccess #x2000 00组-基本功能 DT2000 432 SubIndex 000 26 ro o #x2001 01组-频率给定 DT2001 784 ro o #x2002 02组-启停控制 DT2002 336 ro o #x2003 03组-频率给定斜坡 DT2003 352 ro o #x2004 04组-模拟量输入 DT2004 848 ro o #x2005 05组-模拟量输出 DT2005 224 ro o #x2006 06组-数字输入(DI) DT2006 784 ro o #x2007 07组-数字输入(DO) DT2007 336 ro o #x2008 08组-输出设置 DT2008 240 ro o #x200A 10组-编码器参数 DT200A 976 ro o #x200B 11组-电机1 参数 DT200B 784 ro o #x200C 12组-电机1 VF控制参数 DT200C 736 ro o #x200D 13组-电机1 矢量控制参数 DT200D 448 ro o #x200E 14组-转矩控制 DT200E 288 ro o #x200F 15组-位置控制 DT200F 976 ro o #x2010 16组-节能控制参数 DT2010 160 ro o #x2011 17组-同步电机控制 DT2011 496 ro o #x2012 18组-异步电机控制高级参数 DT2012 256 ro o #x2014 20组-用户自定义参数 DT2014 528 ro o #x2015 21组-操作面板与显示 DT2015 304 ro o #x2016 22组-驱动器配置 DT2016 352 ro o #x2017 23组-驱动器保护 DT2017 528 ro o #x2018 24组-电机保护 DT2018 256 ro o #x2019 25组-故障诊断 DT2019 352 ro o #x201A 26组-故障记录 DT201A 400 ro o #x201B 27组-状态监控 DT201B 416 ro o #x201D 29组-通信专用寄存器 DT201D 304 ro o #x201E 30组-Modbus通信参数 DT201E 352 ro o #x201F 31组-CAN通信参数 DT201F 400 ro o #x2020 32组-ProfiNet通信参数 DT2020 256 ro o #x2021 33组-EtherCAT通信参数 DT2021 656 ro o #x2028 40组-过程PID DT2028 704 ro o #x2029 41组-休眠功能 DT2029 144 ro o #x202A 42组-简易PLC DT202A 448 ro o #x202B 43组-延时单元 DT202B 304 ro o #x202C 44组-比较器与逻辑单元 DT202C 688 ro o #x202D 45组-多功能计数器 DT202D 256 ro o #x2031 49组-主轴控制参数 DT2031 496 ro o #x203C 60组-电机2 基本参数 DT203C 160 ro o #x203D 61组-电机2 参数 DT203D 784 ro o #x203E 62组-电机2 VF控制参数 DT203E 736 ro o #x203F 63组-电机2 矢量控制参数 DT203F 448 ro o #x4001 Encoder Singleturn Position UDINT 32 ro o T #x4002 Encoder Multiturn Counting DINT 32 ro o T #x603F Error Code UINT 16 0000 ro T #x6040 Control Word UINT 16 0000 rw R #x6041 Status Word UINT 16 0000 ro T #x605A Quick stop option code INT 16 0002 rw #x605B Shutdown Option Code INT 16 0000 rw #x605D Halt Option Code INT 16 0100 rw #x6060 Modes of Operation SINT 8 08 rw R #x6061 Modes of Operation Display SINT 8 00 ro T #x6062 Position Demand Value Pos.Unit DINT 32 ro T #x6063 Position Actual Internal Value pulse DINT 32 00000000 ro T #x6064 Position Actual Value DINT 32 00000000 ro T #x6065 Following error window Pos.Unit UDINT 32 80841E00 rw R #x6066 Following error time out ms UINT 16 0000 rw R #x6067 Position Window Pos.Unit UDINT 32 64000000 rw R #x6068 Position Window Time ms UINT 16 0000 rw R #x606B Velocity Demand Value DINT 32 00000000 ro o T #x606C Velocity Actual Value DINT 32 00000000 ro o T #x606D Velocity Window Vel.Unit UINT 16 1400 rw R #x606E Velocity Window Time ms UINT 16 0000 rw R #x606F Velocity Threshold Vel.Unit UINT 16 0010 rw R #x6070 Velocity Threshold Time ms UINT 16 0000 rw R #x6071 Target Torque 0.1% INT 16 0000 rw R #x6072 Max torque 0.1% UINT 16 B80B rw R #x6074 Torque Demand Value 0.1% INT 16 0000 ro T #x6075 Motor Rated Current UDINT 32 00000000 rw R #x6076 Motor Rated Torque UDINT 32 00000000 rw R #x6077 Torque Actual Value INT 16 0000 ro o T #x6078 Current Actual Value INT 16 0000 ro o T #x6079 DC Link Circuit Voltage UDINT 32 00000000 ro o T #x607A Target Position DINT 32 00000000 rw o R #x607B Position Range Limit DT607B 80 SubIndex 000 #x02 Min position range limit Min position range limit Max position range limit Max position range limit #x607C Home Offset Pos.Unit DINT 32 00000000 rw R #x607D Software Position Limit DT607D 80 SubIndex 000 #x02 Min position limit Min position limit Max position limit Max position limit #x607E Polarity USINT 8 00 rw R #x607F Max profile velocity Vel.Unit UDINT 32 00006400 rw R #x6081 Profile Velocity Vel.Unit UDINT 32 00000500 rw R #x6082 End Velocity Vel.Unit UDINT 32 00000000 rw R #x6083 Profile Acceleration Acc.Unit UDINT 32 00000100 rw R #x6084 Profile Deceleration Acc.Unit UDINT 32 00000100 rw R #x6085 Quick stop deceleration UDINT 32 00000000 rw o #x6086 Motion Profile Type INT 16 0000 rw R #x6087 Torque Slope 0.1%/ms UDINT 32 01000000 rw R #x6091 Gear ratio DT6091 80 SubIndex 000 02 Motor revolutions Motor revolutions Shaft revolutions Shaft revolutions #x6098 Homing Method SINT 8 22 rw R #x6099 Homing Speeds DT6099 80 SubIndex 000 02 Speed during search for switch Speed during search for switch Speed during search for zero Speed during search for zero #x609A Homing Acceleration Acc.Unit UDINT 32 00006400 rw R #x60A3 Profile Jerk Use USINT 8 02 rw R #x60A4 Profile Jerk DT60A4 80 SubIndex 000 #x02 Profile Jerk 1 Profile Jerk 1 Profile Jerk 2 Profile Jerk 1 #x60B0 Position Offset Pos.Unit DINT 32 00000000 rw R #x60B1 Velocity Offset Vel.Unit DINT 32 00000000 rw R #x60B2 Torque Offset 0.1% INT 16 0000 rw R #x60B8 Touch Probe Function UINT 16 0 rw R #x60B9 Touch Probe Status UINT 16 0 ro T #x60BA Touch probe 1 positive edge DINT 32 0 ro T #x60BB Touch probe 1 negative edge DINT 32 0 ro T #x60BC Touch probe 2 positive edge DINT 32 0 ro T #x60BD Touch probe 2 negative edge DINT 32 0 ro T #x60D0 Touch probe source DT60D0 48 SubIndex 000 #x02 Touch probe 1 source Touch probe 1 source Touch probe 2 source Touch probe 2 source #x60D5 Touch probe 1 positive edge counter UINT 16 0 ro T #x60D6 Touch probe 1 negative edge counter UINT 16 0 ro T #x60D7 Touch probe 2 positive edge counter UINT 16 0 ro T #x60D8 Touch probe 2 negative edge counter UINT 16 0 ro T #x60E0 Positive Torque Limit Value 0.1% UINT 16 B80B rw R #x60E1 Negative Torque Limit Value 0.1% UINT 16 B80B rw R #x60F4 Following Error Actual Value Pos.Unit DINT 32 00000000 ro T #x60FC Position demand internal value pulse DINT 32 00000000 ro T #x60FD Digital inputs UDINT 32 00000000 ro T #x60FE Digital outputs DT60FE 80 SubIndex 000 02 Physical outputs Physical outputs Bit mask Bit mask #x60FF Target Velocity DINT 32 00000000 rw o R #x6502 Supported Drive Modes UDINT 32 00000256 ro o T Outputs Inputs MBoxState MBoxOut MBoxIn Outputs Inputs #x1600 1st Receive PDO mapping #x1601 #x1602 #x1603 #x6040 0 16 Controlword UINT #x6071 0 16 Target Torque INT #x607A 0 32 Target Position DINT #x60FF 0 32 Target Velocity DINT #x6081 0 32 Profile Velocity UDINT #x6083 0 32 Profile Acceleration UDINT #x6084 0 32 Profile Deceleration UDINT #x60A4 #x01 32 Profile Jerk1 UDINT #x60A4 #x02 32 Profile Jerk2 UDINT #x6060 0 8 Mode of Operation SINT #x1601 2nd Receive PDO mapping #x1600 #x1602 #x1603 #x6040 0 16 Controlword UINT #x607A 0 32 Target Position DINT #x1602 3rd Receive PDO mapping #x1600 #x1601 #x1603 #x6040 0 16 Controlword UINT #x60FF 0 32 Target Velocity DINT #x1603 4th Receive PDO mapping #x1600 #x1601 #x1602 #x6040 0 16 Controlword UINT #x6071 0 16 Target Torque INT #x1A00 1st Transmit PDO mapping #x1A01 #x1A02 #x1A03 #x6041 0 16 Statusword UINT #x6064 0 32 Position Actual Value DINT #x606C 0 32 Velocity Actual Value DINT #x6077 0 16 Torque Actual Value INT #x6078 0 16 Current Actual Value INT #x6079 0 32 DC Link Circuit Voltage UDINT #x60F4 0 32 Following Error Actual Value DINT #x60FD 0 32 Digital Inputs UDINT #x6061 0 8 Mode of Operation Display SINT #x1A01 2nd Transmit PDO mapping #x1A00 #x1A02 #x1A03 #x6041 0 16 Statusword UINT #x6064 0 32 Position Actual Value DINT #x1A02 3rd Transmit PDO mapping #x1A00 #x1A01 #x1A03 #x6041 0 16 Statusword UINT #x606C 0 32 Velocity Actual Value DINT #x1A03 4th Transmit PDO mapping #x1A00 #x1A01 #x1A02 #x6041 0 16 Statusword UINT #x6077 0 16 Torque Actual Value INT SO #x6060 0 08 Op mode DC DC-Synchron #x300 0 0 0 Free-run DC unused #x0000 2048 800C44EE64000000 424DD6020000000000003600000028000000100000000E0000000100180000000000A0020000C40E0000C40E00000000000000000000FFFFFFFFFFFFEDDFD0FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8FBF7B2D7A7FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFBD874DD3A27998DA9C56A93E8AC3799ACB8B9BCB8C8EC57E74B75F47A02C2F94105BAA42FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFD3AF899A4500D39468C3EFCC29920B3E9B213F9C23409D24439E2747A02C429E267EBD6AFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFDDC0A2A15300A15300C27A41E7FDF1389B1E459F2A4AA22F4AA22F4AA22F409D2491C680FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE3CDB4A05200A85F12A35706B36620FBFFFE46A32F429E264AA22F4AA22F3F9C229FCD91FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE8D5C1A05100A85F12A85F12A45807A24C00FFFFFF5BAC45459F294AA22F3E9B21A8D39CFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFEAD9C7A05000A85F12A65D0FA75D10CA9E70FFFFFFFFFFFF35971749A12E3D9B20ADD5A1FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFEAD9C7A05000A85F129F5000FBF8F5FFFFFF97CA8848A12D47A02C4AA22F3D9B20ADD5A1FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE8D5C0A05100A85F12A65D0FA45808FFFAFD50AD3F3C9A1F4AA22F4AA22F3E9B21A8D29BFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE3CCB4A05200A85F12A85F12A65C0D9E4C00FFE5E176C46F3A991C4AA22F3F9C229ECD90FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFDCBFA1A15300A85F12A85F12A85F12A75D109D4900F3C7B697D899349717409D2490C67FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFD3AE88A25503A65C0EA45909A35605A25503A25402994300DB9D78B7E8BD2A920B7CBB68FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFC3915C994400A75E10BE874ECCA174D3AF88D4B08ACDA479B97F42CD8B5AC6E1BD4EA434FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE2CBB1FAF6F2FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE5F1E1FFFFFFFFFFFF