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<!-- Edited by HGE500-->
<!-- EtherCAT slave device description for HGE500-->
<!--2024-09-28-->
<!--HGE500 HGE500 EtherCAT V1.00-->
<EtherCATInfo xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="EtherCATInfo.xsd" Version="1.6">
  <Vendor>
    <Id>#x00201314</Id>
    <Name>Beijing HollySys Intelligent Technology Co., Ltd.</Name>
    <Name LcId="2052">北京和利时智能技术有限公司</Name>
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  </Vendor>
  <Descriptions>
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      <Group SortOrder="600">
        <Type>HGE500</Type>
        <Name LcId="1033">HGE500</Name>
        <Name LcId="2052">HGE500变频器</Name>
        <ImageData16x14>424DD6020000000000003600000028000000100000000E0000000100180000000000A0020000C40E0000C40E00000000000000000000FFFFFFFFFFFFEDDFD0FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF8FBF7B2D7A7FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFBD874DD3A27998DA9C56A93E8AC3799ACB8B9BCB8C8EC57E74B75F47A02C2F94105BAA42FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFD3AF899A4500D39468C3EFCC29920B3E9B213F9C23409D24439E2747A02C429E267EBD6AFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFDDC0A2A15300A15300C27A41E7FDF1389B1E459F2A4AA22F4AA22F4AA22F409D2491C680FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE3CDB4A05200A85F12A35706B36620FBFFFE46A32F429E264AA22F4AA22F3F9C229FCD91FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE8D5C1A05100A85F12A85F12A45807A24C00FFFFFF5BAC45459F294AA22F3E9B21A8D39CFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFEAD9C7A05000A85F12A65D0FA75D10CA9E70FFFFFFFFFFFF35971749A12E3D9B20ADD5A1FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFEAD9C7A05000A85F129F5000FBF8F5FFFFFF97CA8848A12D47A02C4AA22F3D9B20ADD5A1FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE8D5C0A05100A85F12A65D0FA45808FFFAFD50AD3F3C9A1F4AA22F4AA22F3E9B21A8D29BFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE3CCB4A05200A85F12A85F12A65C0D9E4C00FFE5E176C46F3A991C4AA22F3F9C229ECD90FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFDCBFA1A15300A85F12A85F12A85F12A75D109D4900F3C7B697D899349717409D2490C67FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFD3AE88A25503A65C0EA45909A35605A25503A25402994300DB9D78B7E8BD2A920B7CBB68FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFC3915C994400A75E10BE874ECCA174D3AF88D4B08ACDA479B97F42CD8B5AC6E1BD4EA434FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE2CBB1FAF6F2FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE5F1E1FFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
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    <Devices>
      <!-- Begin of HGE500-->
      <Device Physics="YY">
        <Type ProductCode="#x0000E4E8" RevisionNo="#x1">HGE500</Type>
        <Name LcId="1033">HGE500 Drive</Name>
        <Comment LcId="1033">HGE500</Comment>
        <URL>https://cn.hollysys.com/</URL>
        <Info>
          <StateMachine>
            <Timeout>
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              <BackToInitTimeout>5000</BackToInitTimeout>
              <BackToSafeopTimeout>200</BackToSafeopTimeout>
            </Timeout>
          </StateMachine>
          <Mailbox>
            <Timeout>
              <RequestTimeout>100</RequestTimeout>
              <ResponseTimeout>2000</ResponseTimeout>
            </Timeout>
          </Mailbox>
        </Info>
        <GroupType>HGE500</GroupType>
        <Profile>
          <ChannelInfo>
            <ProfileNo>402</ProfileNo>
          </ChannelInfo>
          <Dictionary>
            <DataTypes>
              <!--BIT2 Std type (see ETG.1020)-->
              <DataType>
                <Name>BIT2</Name>
                <BitSize>2</BitSize>
              </DataType>
              <!--BOOL Std type (see ETG.1020)-->
              <DataType>
                <Name>BOOL</Name>
                <BitSize>1</BitSize>
              </DataType>
              <!--DINT Std type (see ETG.1020)-->
              <DataType>
                <Name>DINT</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <!--INT Std type (see ETG.1020)-->
              <DataType>
                <Name>INT</Name>
                <BitSize>16</BitSize>
              </DataType>
              <!--SINT Std type (see ETG.1020)-->
              <DataType>
                <Name>SINT</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <!--UDINT Std type (see ETG.1020)-->
              <DataType>
                <Name>UDINT</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <!--UINT Std type (see ETG.1020)-->
              <DataType>
                <Name>UINT</Name>
                <BitSize>16</BitSize>
              </DataType>
              <!--USINT Std type (see ETG.1020)-->
              <DataType>
                <Name>USINT</Name>
                <BitSize>8</BitSize>
              </DataType>
              <!--ARRAY [0..3] OF BYTE Std type (see ETG.1020)-->
              <DataType>
                <Name>ARRAY [0..3] OF BYTE</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>32</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>0</LBound>
                  <Elements>4</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <!--Device Name (0x1008) type-->
              <DataType>
                <Name>STRING(5)</Name>
                <BitSize>40</BitSize>
              </DataType>
              <!--Hardware version string (0x1009)-->
              <DataType>
                <Name>STRING(4)</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
              </DataType>
              <!--version string-->
              <DataType>
                <Name>STRING(14)</Name>
                <BitSize>112</BitSize>
              </DataType>
              <!--string (8)-->
              <DataType>
                <Name>STRING(8)</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
              </DataType>
              <!--Ident object (0x1018) type-->
              <DataType>
                <Name>DT1018</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Vendor ID</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Product code</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Revision</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Serial number</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--Error Setting object (0x10F1) type-->
              <DataType>
                <Name>DT10F1</Name>
                <BitSize>64</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Local Error Reaction</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Sync Error Counter Limit</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--object (0x160x) type-->
              <DataType>
                <Name>DT160X</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                    <Category>o</Category>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
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                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
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                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
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                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--object (0x1A0x) type-->
              <DataType>
                <Name>DT1A0X</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>Number of entries</Name>
                  <Type>USINT</Type>
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                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 1</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 2</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 3</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 4</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 5</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
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                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 6</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 7</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 8</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 9</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Mapping entry 10</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--Ident object (0x1C00 ARR) type-->
              <DataType>
                <Name>DT1C00ARR</Name>
                <BaseType>USINT</BaseType>
                <BitSize>32</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>4</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <!--Ident object (0x1C00) type-->
              <DataType>
                <Name>DT1C00</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
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                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C00ARR</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
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                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--object (0x1C12 ARR) type-->
              <DataType>
                <Name>DT1C12ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>16</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>1</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <!--object (0x1C12) type-->
              <DataType>
                <Name>DT1C12</Name>
                <BitSize>32</BitSize>
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                  <SubIdx>0</SubIdx>
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                    <Category>o</Category>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C12ARR</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                    <Category>o</Category>
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                </SubItem>
              </DataType>
              <!--object (0x1C13 ARR) type-->
              <DataType>
                <Name>DT1C13ARR</Name>
                <BaseType>UINT</BaseType>
                <BitSize>16</BitSize>
                <ArrayInfo>
                  <LBound>1</LBound>
                  <Elements>1</Elements>
                </ArrayInfo>
              </DataType>
              <!--object (0x1C13) type-->
              <DataType>
                <Name>DT1C13</Name>
                <BitSize>48</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
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                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <Name>Elements</Name>
                  <Type>DT1C13ARR</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--Datatype for SM2(Output) Synchronisation  Parameter-->
              <DataType>
                <Name>DT1C32</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>m</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>c</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>c</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>c</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>c</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>c</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--Datatype for SM3(Input) Synchronisation  Parameter-->
              <DataType>
                <Name>DT1C33</Name>
                <BitSize>488</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>m</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Type</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>Synchronization Types supported</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>Calc and Copy Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>Get Cycle Time</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>c</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>Delay Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>c</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <Category>o</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>SM-Event Missed</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>c</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>c</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>Sync Error</Name>
                  <Type>BOOL</Type>
                  <BitSize>1</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <Category>c</Category>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2000 基本功能-->
              <DataType>
                <Name>DT2000</Name>
                <BitSize>416</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P00.00 用户密码</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P00.01 访问权限</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P00.02 参数备份</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P00.03 参数初始化</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P00.04 控制模式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P00.05 运行模式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P00.06 命令源选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P00.07 数字预置频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P00.08 运行方向</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P00.09 禁止反转</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P00.10 电机选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P00.11 行业宏应用</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P00.16 厂家密码</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>P00.18 驱动程序软件版本</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>P00.19 应用程序软件版本</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>21</SubIdx>
                  <Name>P00.20 专用程序软件版本</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>22</SubIdx>
                  <Name>P00.21 产品序列号1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>23</SubIdx>
                  <Name>P00.22 产品序列号2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>368</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>24</SubIdx>
                  <Name>P00.23 产品序列号3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>25</SubIdx>
                  <Name>P00.24 产品序列号4</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>400</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2001 频率给定-->
              <DataType>
                <Name>DT2001</Name>
                <BitSize>800</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P01.00 主频率源选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P01.01 辅频率源选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P01.02 辅频率源基准</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P01.03 辅频率增益</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P01.04 频率源选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P01.05 主辅运算公式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P01.06 最大频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P01.07 上限频率选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P01.08 上限频率数字设定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P01.09 下限频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P01.10 给定频率低于下限频率时的处理方式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P01.11 低于下限频率停机延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P01.12 危险速度回避开关</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P01.13 危险速度1下限</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P01.14 危险速度1上限</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P01.15 危险速度2下限</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P01.16 危险速度2上限</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P01.17 危险速度3下限</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>P01.18 危险速度3上限</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>P01.19 多段速方式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>21</SubIdx>
                  <Name>P01.20 多段速方向设定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>22</SubIdx>
                  <Name>P01.21 多段速0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>23</SubIdx>
                  <Name>P01.22 多段速1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>368</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>24</SubIdx>
                  <Name>P01.23 多段速2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>25</SubIdx>
                  <Name>P01.24 多段速3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>400</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>26</SubIdx>
                  <Name>P01.25 多段速4</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>416</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>27</SubIdx>
                  <Name>P01.26 多段速5</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>432</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>28</SubIdx>
                  <Name>P01.27 多段速6</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>448</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>29</SubIdx>
                  <Name>P01.28 多段速7</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>464</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>30</SubIdx>
                  <Name>P01.29 多段速8</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>31</SubIdx>
                  <Name>P01.30 多段速9</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>496</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>P01.31 多段速10</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>512</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>33</SubIdx>
                  <Name>P01.32 多段速11</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>528</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>34</SubIdx>
                  <Name>P01.33 多段速12</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>544</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>35</SubIdx>
                  <Name>P01.34 多段速13</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>560</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>36</SubIdx>
                  <Name>P01.35 多段速14</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>576</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>37</SubIdx>
                  <Name>P01.36 多段速15</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>592</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>38</SubIdx>
                  <Name>P01.37 点动频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>608</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>39</SubIdx>
                  <Name>P01.38 运行时是否响应电动命令</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>624</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>40</SubIdx>
                  <Name>P01.39 UP/DOWN速率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>640</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>41</SubIdx>
                  <Name>P01.40 UP/DOWN控制</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>656</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>42</SubIdx>
                  <Name>P01.41 下垂控制增益</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>672</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>43</SubIdx>
                  <Name>P01.42 下垂控制滤波时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>688</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>44</SubIdx>
                  <Name>P01.43 摆频设定方式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>704</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>45</SubIdx>
                  <Name>P01.44 摆频幅度</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>720</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>46</SubIdx>
                  <Name>P01.45 突跳频率幅度</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>736</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>47</SubIdx>
                  <Name>P01.46 摆频周期</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>752</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>48</SubIdx>
                  <Name>P01.47 三角波上升时间系数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>768</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>49</SubIdx>
                  <Name>P01.48 辅助频率生效门槛</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>784</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2002 启停控制-->
              <DataType>
                <Name>DT2002</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P02.00 启动方式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P02.01 启动频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P02.02 启动频率保持时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P02.03 快速励磁使能</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P02.04 预励磁电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P02.05 预励磁时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P02.06 启动直流制动电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P02.07 启动直流制动时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P02.08 停车方式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P02.09 停车直流制动起始频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P02.10 停车直流制动电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P02.11 停车直流制动时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P02.12 过励磁制动系数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P02.13 停车延时频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P02.14 停车延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P02.15 自由停止后的最小封锁时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P02.16 转速追踪方式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P02.17 转速追踪减速时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>P02.18 转速追踪电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>P02.19 转速追踪补偿系数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2003 频率给定斜坡-->
              <DataType>
                <Name>DT2003</Name>
                <BitSize>352</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P03.00 加减速曲线类型</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P03.01 加速时间1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P03.02 减速时间1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P03.03 加速时间2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P03.04 减速时间2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P03.05 加速时间3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P03.06 减速时间3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P03.07 加速时间4</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P03.08 减速时间4</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P03.09 点动加速时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P03.10 点动减速时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P03.11 加速开始的S时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P03.12 加速结束的S时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P03.13 减速开始的S时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P03.14 减速结束的S时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P03.15 加减速时间基准</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P03.16 加减速时间单位</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P03.17 紧急停车时的减速时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>P03.18 加速时间切换频率1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>P03.19 减速时间切换频率1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>21</SubIdx>
                  <Name>P03.20 正反转死区时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2004 模拟量输入-->
              <DataType>
                <Name>DT2004</Name>
                <BitSize>768</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P04.00 HDI输入最小频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P04.01 HDI输入最大频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P04.02 HDI最小频率对应的换算值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P04.03 HDI最大频率对应的换算值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P04.04 HDI检测频率滤波时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P04.05 HDI输入频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P04.06 HDI换算值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P04.07 AI1映射曲线选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P04.08 AI1滤波时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <SubIdx>40</SubIdx>
                  <Name>P04.39 曲线D的横坐标1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>41</SubIdx>
                  <Name>P04.40 曲线D的纵坐标1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>42</SubIdx>
                  <Name>P04.41 曲线D的横坐标2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>672</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>43</SubIdx>
                  <Name>P04.42 曲线D的纵坐标2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>44</SubIdx>
                  <Name>P04.43 曲线D的横坐标3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>704</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>45</SubIdx>
                  <Name>P04.44 曲线D的纵坐标3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>720</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>46</SubIdx>
                  <Name>P04.45 曲线D的横坐标4</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>736</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>47</SubIdx>
                  <Name>P04.46 曲线D的纵坐标4</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>752</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2005 模拟量输出-->
              <DataType>
                <Name>DT2005</Name>
                <BitSize>224</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P05.00 HDO实际输出频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P05.01 HDO选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P05.02 HDO输出信号源选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P05.03 HDO最小输出频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P05.04 HDO最大输出频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P05.05 AO1实际输出值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P05.06 AO1输出信号选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P05.07 AO1偏置</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P05.08 AO1增益</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P05.09 AO2实际输出值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P05.10 AO2输出信号选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P05.11 AO2偏置</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P05.12 AO2增益</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2006 数字输入(DI)-->
              <DataType>
                <Name>DT2006</Name>
                <BitSize>608</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P06.00 DI端口状态</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P06.01 DI1功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P06.02 DI2功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P06.03 DI3功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P06.04 DI4功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P06.05 DI5功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P06.06 DI6功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
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                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P06.07 DI7功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P06.08 DI8功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P06.09 DI9功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P06.13 VDI1功能选择(虚拟DI)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P06.14 VDI2功能选择(虚拟DI)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P06.15 VDI3功能选择(虚拟DI)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P06.16 VDI4功能选择(虚拟DI)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P06.17 VDI端子输入源</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>P06.18 DI强制功能使能</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>P06.19 DI强制数据</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>21</SubIdx>
                  <Name>P06.20 输入端子有效逻辑选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>22</SubIdx>
                  <Name>P06.21 DI1端子有效延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>23</SubIdx>
                  <Name>P06.22 DI1端子无效延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>368</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>24</SubIdx>
                  <Name>P06.23 DI2端子有效延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>25</SubIdx>
                  <Name>P06.24 DI2端子无效延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>400</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>26</SubIdx>
                  <Name>P06.25 DI3端子有效延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>416</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>27</SubIdx>
                  <Name>P06.26 DI3端子无效延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>432</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>28</SubIdx>
                  <Name>P06.27 DI4端子有效延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>448</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>29</SubIdx>
                  <Name>P06.28 DI4端子无效延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>464</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>30</SubIdx>
                  <Name>P06.29 端子控制的两线三线选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>31</SubIdx>
                  <Name>P06.30 数字输入端子滤波时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>496</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>P06.31 端子启动保护功能</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>512</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>33</SubIdx>
                  <Name>P06.32 DI端子上电准备时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>528</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>34</SubIdx>
                  <Name>P06.33 VDI1来源参数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>544</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>35</SubIdx>
                  <Name>P06.34 VDI2来源参数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>560</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>36</SubIdx>
                  <Name>P06.35 VDI3来源参数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>576</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>37</SubIdx>
                  <Name>P06.36 VDI4来源参数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>592</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2007 数字输出(DO)-->
              <DataType>
                <Name>DT2007</Name>
                <BitSize>336</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P07.00 DO输出端口状态</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P07.01 DO1功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P07.02 DO2功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P07.03 继电器1功能选择(T1A、T1B、T1C)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P07.04 继电器2功能选择(T2A、T2B、T2C)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P07.05 DO3功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P07.06 DO4功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P07.07 DO5功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P07.08 DO6功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P07.09 VDO1(虚拟DO1)功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P07.10 VDO2(虚拟DO2)功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P07.11 输出逻辑取反</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P07.12 DO1有效延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P07.13 DO1无效延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P07.14 DO2有效延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P07.15 DO2无效延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P07.16 继电器1有效延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P07.17 继电器1无效延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>P07.18 继电器2有效延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>P07.19 继电器2无效延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2008 输出设置-->
              <DataType>
                <Name>DT2008</Name>
                <BitSize>240</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P08.00 频率检测值1(FDT1)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P08.01 频率检测滞后值1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P08.02 频率检测值2(FDT2)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P08.03 频率检测滞后值2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P08.04 频率到达宽度</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P08.05 任意到达频率检测值1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P08.06 任意到达频率检出宽度1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P08.07 任意到达频率检测值2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P08.08 任意到达频率检出宽度2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P08.09 零速检测宽度</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P08.10 零电流检测水平</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
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                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P08.11 零电流检测延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P08.12 输出电流超限值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P08.13 电流超限检测延时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2009 保留-->
              <!--DT200A 编码器参数-->
              <DataType>
                <Name>DT200A</Name>
                <BitSize>272</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P10.01 编码器类型</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P10.02 编码器线数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P10.03 编码器方向</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P10.07 电机与编码器转速分子</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P10.08 电机与编码器转速分目</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P10.09 编码器断线检测时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P10.10 编码器输入滤波配置</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P10.11 编码器转速滤波时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P10.12 编码器反馈转速</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P10.13 编码器当前位置</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P10.14 Z脉冲标记值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P10.15 UVW状态</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT200B 电机1 参数-->
              <DataType>
                <Name>DT200B</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P11.00 电机类型</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P11.02 电机额定功率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P11.03 电机额定电压</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P11.04 电机额定电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P11.05 电机额定频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P11.06 电机额定转速</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P11.07 电机额定功率因数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P11.08 电机额定转矩</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P11.09 电机极对数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P11.10 自学习方式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P11.11 异步机定子电阻</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P11.12 异步机转子电阻</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P11.13 异步机定子电感</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P11.14 异步机互感</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P11.15 异步机空载励磁电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P11.16 异步机磁饱和系数1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P11.17 异步机磁饱和系数2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>P11.18 异步机磁饱和系数3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT200C 电机1 VF控制参数-->
              <DataType>
                <Name>DT200C</Name>
                <BitSize>400</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P12.00 VF曲线类型</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P12.01 多点VF曲线F0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P12.02 多点VF曲线V0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P12.03 多点VF曲线F1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P12.04 多点VF曲线V1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P12.05 多点VF曲线F2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P12.06 多点VF曲线V2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P12.07 多点VF曲线F3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P12.08 多点VF曲线V3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P12.09 转矩提升量</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P12.11 滑差补偿增益</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P12.12 滑差补偿滤波时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P12.13 振荡抑制增益</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P12.14 震荡抑制作用范围</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P12.15 电流限幅功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P12.16 电流限幅水平</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P12.17 弱磁区电流限幅系数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>P12.19 VF最大输出电压</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>21</SubIdx>
                  <Name>P12.20 VF分离电压源选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>22</SubIdx>
                  <Name>P12.21 VF分离电压数字设定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>23</SubIdx>
                  <Name>P12.22 VF分离电压加减速时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>368</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>24</SubIdx>
                  <Name>P12.23 VF分离电压随时间变化率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT200D 电机1 矢量控制参数-->
              <DataType>
                <Name>DT200D</Name>
                <BitSize>368</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P13.00 ASR比例增益1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P13.01 ASR积分时间1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P13.02 ASR比例增益2</Name>
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                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P13.03 ASR积分时间2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P13.04 ASR参数切换频率1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P13.05 ASR参数切换频率2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P13.06 转矩限定源选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P13.07 电动转矩极限</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P13.08 制动转矩极限</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P13.12 转矩电流指令滤波时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P13.13 ACR比例增益1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P13.14 ACR积分时间1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P13.15 ACR比例增益2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P13.16 ACR积分时间2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P13.17 输出电压前馈增益</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>P13.19 电压裕量</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>21</SubIdx>
                  <Name>P13.20 弱磁调节积分时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>22</SubIdx>
                  <Name>P13.21 弱磁区抗饱和系数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT200E 转矩控制-->
              <DataType>
                <Name>DT200E</Name>
                <BitSize>288</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P14.00 转矩控制转矩输入源</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P14.01 转矩给定数字设定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P14.02 最大转矩</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P14.03 转矩给定斜坡上升时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P14.04 转矩给定斜坡下降时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P14.05 限速源</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P14.06 正转限速值数字设定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P14.07 反转限速值数字设定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P14.08 超过限定速度后的力矩给定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P14.10 静摩擦转矩</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P14.11 静摩擦作用范围</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P14.12 动摩擦系数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P14.13 动摩擦起始值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P14.14 滤波系数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P14.15 转矩控制上线频率加速时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P14.16 转矩控制上线频率减速时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT200F 保留-->
              <!--DT2010 节能控制参数-->
              <DataType>
                <Name>DT2010</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P16.00 电度表计数</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P16.02 输出功率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P16.03 功率因数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P16.04 电度表清零</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P16.05 节能控制选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P16.06 节能调整电压极限</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P16.07 节能控制滤波时间常数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2011 保留-->
              <!--DT2012 异步电机控制高级参数-->
              <DataType>
                <Name>DT2012</Name>
                <BitSize>192</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P18.00 SVC算法门槛</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P18.01 SVC零频门槛</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P18.02 SVC零频时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P18.03 SVC发电状态同步频率限制</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P18.04 SVC发电状态Iq门槛</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P18.08 SVC低频处理方式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P18.09 SVC低频区励磁电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P18.10 矢量控制转差增益</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2013 保留-->
              <!--DT2014 用户自定义参数-->
              <DataType>
                <Name>DT2014</Name>
                <BitSize>656</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P20.00 用户自定义参数0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P20.01 用户自定义参数1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P20.02 用户自定义参数2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P20.03 用户自定义参数3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P20.04 用户自定义参数4</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P20.05 用户自定义参数5</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
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                  <Type>UINT</Type>
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                  <BitOffs>592</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>38</SubIdx>
                  <Name>P20.37 用户自定义参数37</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>608</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>39</SubIdx>
                  <Name>P20.38 用户自定义参数38</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>624</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>40</SubIdx>
                  <Name>P20.39 用户自定义参数39</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>640</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2015 操作面板与显示-->
              <DataType>
                <Name>DT2015</Name>
                <BitSize>304</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P21.00 键盘UP/DOWN功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P21.02 MK键功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P21.03 STOP键停机功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P21.04 监控显示参数1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P21.05 监控显示参数2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P21.06 监控显示参数3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P21.07 监控显示参数4</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P21.08 监控显示参数5</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P21.09 监控显示参数6</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P21.10 监控显示参数7</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P21.11 运行状态监控量选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P21.12 停机状态监控量选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P21.13 数码型操作面板个性化设置</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P21.14 负载速度显示系数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P21.15 负载速度小数点位数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P21.16 负载速度显示</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P21.17 速度显示单位</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2016 驱动器配置-->
              <DataType>
                <Name>DT2016</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P22.00 载波频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P22.01 载波频率调整选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P22.02 低速时的载波频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P22.03 高速时的载波频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P22.04 载频切换点1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P22.05 载频切换点2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P22.06 PWM调制方式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P22.07 DPWM切换点</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P22.08 调制极限</Name>
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                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P22.09 PWM发波配置</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P22.10 AVR功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P22.11 能耗制动使能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P22.12 能耗制动电压</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P22.13 输出相序调换</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P22.14 散热方式(风扇控制)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P22.15 GP机型选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P22.16 驱动器额定功率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P22.17 驱动器额定电压</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>P22.18 驱动器额定电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
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                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2017 驱动器保护-->
              <DataType>
                <Name>DT2017</Name>
                <BitSize>528</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P23.00 母线电压控制</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P23.01 过压失速点</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P23.02 欠压失速点</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P23.03 过压失速比例</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P23.04 欠压失速比例</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P23.05 欠压故障点</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P23.06 欠压故障检测时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P23.07 硬件保护配置</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P23.10 超速检测值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P23.11 超速检测时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P23.12 速度偏差过大检测值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P23.13 速度偏差过大检测时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P23.14 输入缺相故障检测时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P23.15 输出缺相检测不平衡度</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>P23.18 故障保护动作选择1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>P23.19 故障保护动作选择2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>21</SubIdx>
                  <Name>P23.20 故障保护动作选择3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>22</SubIdx>
                  <Name>P23.21 故障保护动作选择4</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>25</SubIdx>
                  <Name>P23.24 故障自动复位源选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>26</SubIdx>
                  <Name>P23.25 故障重试源选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>27</SubIdx>
                  <Name>P23.26 故障重试次数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>28</SubIdx>
                  <Name>P23.27 故障重试期间故障D0状态</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>448</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>29</SubIdx>
                  <Name>P23.28 故障重试间隔时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>464</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>30</SubIdx>
                  <Name>P23.29 故障重试次数清零时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>31</SubIdx>
                  <Name>P23.30 故障时继续运行频率选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>P23.31 异常备用频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>512</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2018 电机保护-->
              <DataType>
                <Name>DT2018</Name>
                <BitSize>256</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P24.00 电机过载保护增益</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P24.01 零速电机过载起始电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P24.02 额定速度电机过载起始电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P24.03 电机过载预警系数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P24.04 电机过载保护选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P24.08 电机温度传感器类型</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P24.09 电机过热故障阈值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P24.10 电机过热预警阈值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P24.11 电机温度读取</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P24.12 掉载保护选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P24.13 掉载检测水平</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P24.14 掉载检测时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2019 故障诊断-->
              <DataType>
                <Name>DT2019</Name>
                <BitSize>384</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P25.00 最近发生的故障类型</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P25.01 故障时的输出频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P25.02 故障时的输出电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P25.03 故障时的母线电压</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P25.04 故障时的状态字1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P25.05 故障时的输入端子状态</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P25.06 故障时的当次运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P25.07 故障时的累积运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P25.08 故障时的频率指令</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P25.09 故障时的转矩指令</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P25.10 故障时的反馈速度</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P25.11 故障时的电角度</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P25.12 故障时的状态字2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P25.13 故障时的输出端子状态</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P25.14 故障时的散热器温度</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P25.15 覆盖的低级别故障</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P25.16 警告类型</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>23</SubIdx>
                  <Name>P25.22 故障时的当前数值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>368</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT201A 故障记录-->
              <DataType>
                <Name>DT201A</Name>
                <BitSize>400</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P26.00 前1次故障的类型</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P26.01 前1次故障时输出频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P26.02 前1次故障时输出电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P26.03 前1次故障时母线电压</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P26.04 前1次故障时状态字1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P26.05 前1次故障时输入端子状态</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P26.06 前1次故障当次运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P26.07 前1次故障累计运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P26.08 前2次故障的类型</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P26.09 前2次故障时输出频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P26.10 前2次故障时输出电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P26.11 前2次故障时母线电压</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P26.12 前2次故障时状态字1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P26.13 前2次故障时输入端子状态</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P26.14 前2次故障当次运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P26.15 前2次故障累计运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P26.16 前3次故障的类型</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P26.17 前3次故障时输出频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>P26.18 前3次故障时输出电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>P26.19 前3次故障时母线电压</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>21</SubIdx>
                  <Name>P26.20 前3次故障时状态字1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>22</SubIdx>
                  <Name>P26.21 前3次故障时输入端子状态</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>23</SubIdx>
                  <Name>P26.22 前3次故障当次运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>368</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>24</SubIdx>
                  <Name>P26.23 前3次故障累计运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT201B 状态监控-->
              <DataType>
                <Name>DT201B</Name>
                <BitSize>368</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P27.00 运行频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P27.01 设定频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P27.02 方向标志位</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P27.03 母线电压</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P27.04 VF分离设定电压</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P27.05 输出电压</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P27.06 输出电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P27.07 输出电流百分比</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P27.08 输出转矩</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P27.09 目标转矩</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P27.10 驱动器状态字1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P27.11 驱动器状态字2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P27.14 累积上电时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P27.15 累积运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P27.16 本次运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>P27.18 散热器温度</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>P27.19 主频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>21</SubIdx>
                  <Name>P27.20 辅频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>22</SubIdx>
                  <Name>P27.21 UpDown偏移量</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT201C 保留-->
              <!--DT201D 通信专用寄存器-->
              <DataType>
                <Name>DT201D</Name>
                <BitSize>208</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P29.00 通信命令</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P29.01 通信速度给定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P29.02 通信力矩给定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P29.03 通信上限频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P29.04 力矩模式限速值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P29.05 电动转矩限定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P29.06 发电转矩限定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P29.07 过程PID给定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P29.08 过程PID反馈</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P29.09 VF分离电压给定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P29.10 外部故障设定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P29.11 DO状态设定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>R</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT201E Modbus通信参数-->
              <DataType>
                <Name>DT201E</Name>
                <BitSize>288</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P30.00 通信类型</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P30.01 本机地址</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P30.02 Modbus通信波特率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P30.03 Modbus数据格式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P30.04 Modbus应答延时</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P30.05 Modbus通信超时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P30.06 Modbus接收到的帧数目</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P30.07 Modbus已发送的帧数目</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P30.08 Modbus接收到的错误帧数目</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P30.09 Modbus主从选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P30.10 本机作主机时操作的从机寄存器</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P30.11 主机发送内容</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P30.12 主机发送间隔时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P30.13 从机接收比例系数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P30.14 通信专用寄存器速度单位</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P30.15 Modbus应答特性</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P30.16 通信操作20组时是否启用指针模式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT201F CAN通信参数-->
              <DataType>
                <Name>DT201F</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P31.00 CANopen 通信地址</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P31.01 波特率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P31.02 CANopen 发送超时时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P31.07 CAN软件版本</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P31.08 工作状态</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P31.09 故障类型</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P31.10 接收错误计数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P31.11 发送错误计数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P31.12 接收帧数目</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P31.14 发送帧数目</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2020 ProfiNet通信参数-->
              <DataType>
                <Name>DT2020</Name>
                <BitSize>256</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P32.00 PN站点索引</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P32.01 PN IP1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P32.02 PN IP2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P32.03 PN IP3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P32.04 PN IP4</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P32.05 PN MAC1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P32.06 PN MAC2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P32.07 PN MAC3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P32.08 PN软件版本</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P32.09 IO Bad cnt</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P32.10 ARErr计数器</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P32.11 掩码1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P32.12 掩码2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P32.13 路由1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P32.14 路由2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2022~27 保留-->
              <!--DT2028 过程PID-->
              <DataType>
                <Name>DT2028</Name>
                <BitSize>704</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P40.00 PID最终输出</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P40.01 PID最终设定值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P40.02 PID最终反馈值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P40.03 PID调节器输入偏差</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P40.04 PID给定源</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P40.05 PID给定及反馈量程</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P40.06 PID数字给定0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P40.07 PID数字给定1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P40.08 PID数字给定2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P40.09 PID数字给定3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P40.10 PID给定源选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P40.11 PID反馈源</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P40.13 PID反馈功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P40.14 PID偏差取反</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P40.15 PID输出上限</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P40.16 PID输出下限</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P40.17 比例增益KP1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>P40.18 积分时间TI1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>P40.19 微分时间TD1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>21</SubIdx>
                  <Name>P40.20 比例增益KP2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>22</SubIdx>
                  <Name>P40.21 积分时间TI2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>23</SubIdx>
                  <Name>P40.22 微分时间TD2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>368</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>24</SubIdx>
                  <Name>P40.23 PID切换条件</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>25</SubIdx>
                  <Name>P40.24 PID参数切换偏差1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>400</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>26</SubIdx>
                  <Name>P40.25 PID参数切换偏差2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>416</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>27</SubIdx>
                  <Name>P40.26 PID积分分离阈值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>432</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>28</SubIdx>
                  <Name>P40.27 PID初始值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>448</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>29</SubIdx>
                  <Name>P40.28 PID初始值保持时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>464</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>30</SubIdx>
                  <Name>P40.29 PID偏差死区</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>31</SubIdx>
                  <Name>P40.30 PID微分项限幅</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>496</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>P40.31 PID微分滤波时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>512</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>34</SubIdx>
                  <Name>P40.33 PID反馈滤波时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>544</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>35</SubIdx>
                  <Name>P40.34 PID反馈丢失启动延时</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>36</SubIdx>
                  <Name>P40.35 PID反馈丢失检出门槛(下
限)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>576</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>37</SubIdx>
                  <Name>P40.36 PID反馈丢失下限检出时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>592</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>38</SubIdx>
                  <Name>P40.37 PID反馈丢失检出门槛(上限)</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>608</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>39</SubIdx>
                  <Name>P40.38 PID反馈丢失上限检出时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>624</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>40</SubIdx>
                  <Name>P40.39 PID停机运算</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>640</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>41</SubIdx>
                  <Name>P40.40 PID指令加速时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>656</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>42</SubIdx>
                  <Name>P40.41 PID指令减速时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>672</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>43</SubIdx>
                  <Name>P40.42 PID前馈选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>688</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT2029 休眠功能-->
              <DataType>
                <Name>DT2029</Name>
                <BitSize>144</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P41.00 休眠/唤醒源选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P41.01 频率休眠设定值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P41.02 频率休眠唤醒值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P41.03 模拟量休眠设定值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P41.04 模拟量休眠唤醒值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P41.05 进入休眠延时</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P41.06 休眠唤醒延时</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P41.07 休眠减速时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT202A 简易PLC-->
              <DataType>
                <Name>DT202A</Name>
                <BitSize>448</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P42.00 PLC当前运行阶段</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P42.01 PLC当前段剩余时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P42.02 PLC已循环的次数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P42.03 PLC运行方式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P42.04 PLC运行次数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P42.05 PLC第1段运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P42.06 PLC第2段运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P42.07 PLC第3段运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P42.08 PLC第4段运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P42.09 PLC第5段运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P42.10 PLC第6段运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P42.11 PLC第7段运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P42.12 PLC第8段运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P42.13 PLC第9段运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P42.14 PLC第10段运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P42.15 PLC第11段运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P42.16 PLC第12段运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P42.17 PLC第13段运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>P42.18 PLC第14段运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>P42.19 PLC第15段运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>21</SubIdx>
                  <Name>P42.20 PLC第16段运行时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>22</SubIdx>
                  <Name>P42.21 PLC运行时间单位</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>23</SubIdx>
                  <Name>P42.22 第1～4段PLC加减速时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>368</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>24</SubIdx>
                  <Name>P42.23 第5～8段PLC加减速时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>25</SubIdx>
                  <Name>P42.24 第9～12段PLC加减速时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>400</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>26</SubIdx>
                  <Name>P42.25 第13～16段PLC加减速时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>416</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>27</SubIdx>
                  <Name>P42.26 PLC停机减速时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>432</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT202B 延时单元-->
              <DataType>
                <Name>DT202B</Name>
                <BitSize>304</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P43.00 延时单元输出状态</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P43.01 延时单元1~4逻辑选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P43.02 延时单元1输入参数选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P43.03 延时单元1输入位选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P43.04 延时单元1上升沿延时</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P43.05 延时单元1下降沿延时</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P43.06 延时单元2输入参数选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P43.07 延时单元2输入位选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P43.08 延时单元2上升沿延时</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P43.09 延时单元2下降沿延时</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P43.10 延时单元3输入参数选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P43.11 延时单元3输入位选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P43.12 延时单元3上升沿延时</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P43.13 延时单元3下降沿延时</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P43.14 延时单元4输入参数选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P43.15 延时单元4输入位选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P43.16 延时单元4上升沿延时</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P43.17 延时单元4下降沿延时</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT202C 比较器与逻辑单元-->
              <DataType>
                <Name>DT202C</Name>
                <BitSize>688</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P44.00 比较器输出状态</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P44.01 逻辑单元输出状态</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P44.02 比较器1输入值选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P44.03 比较器1参考值选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P44.04 比较器1逻辑选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P44.05 比较器1滞环宽度</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P44.06 比较器2输入值选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P44.07 比较器2参考值选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P44.08 比较器2逻辑选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P44.09 比较器2滞环宽度</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P44.10 比较器3输入值选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P44.11 比较器3参考值选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P44.12 比较器3逻辑选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P44.13 比较器3滞环宽度</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P44.14 比较器4输入值选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P44.15 比较器4参考值选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P44.16 比较器4逻辑选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P44.17 比较器4滞环宽度</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>P44.18 逻辑单元1参数1选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>P44.19 逻辑单元1参数2选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>21</SubIdx>
                  <Name>P44.20 逻辑单元1输入位选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>22</SubIdx>
                  <Name>P44.21 逻辑单元1功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>23</SubIdx>
                  <Name>P44.22 逻辑单元2参数1选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>368</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>24</SubIdx>
                  <Name>P44.23 逻辑单元2参数2选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>25</SubIdx>
                  <Name>P44.24 逻辑单元2输入位选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>400</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>26</SubIdx>
                  <Name>P44.25 逻辑单元2功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>416</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>27</SubIdx>
                  <Name>P44.26 逻辑单元3参数1选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>432</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>28</SubIdx>
                  <Name>P44.27 逻辑单元3参数2选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>448</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>29</SubIdx>
                  <Name>P44.28 逻辑单元3输入位选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>464</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>30</SubIdx>
                  <Name>P44.29 逻辑单元3功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>480</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>31</SubIdx>
                  <Name>P44.30 逻辑单元4参数1选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>496</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>32</SubIdx>
                  <Name>P44.31 逻辑单元4参数2选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>512</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>33</SubIdx>
                  <Name>P44.32 逻辑单元4输入位选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>528</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>34</SubIdx>
                  <Name>P44.33 逻辑单元4功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>544</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>35</SubIdx>
                  <Name>P44.34 常数设定1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>560</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>36</SubIdx>
                  <Name>P44.35 常数设定2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>576</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>37</SubIdx>
                  <Name>P44.36 常数设定3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>592</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>38</SubIdx>
                  <Name>P44.37 常数设定4</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>608</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>39</SubIdx>
                  <Name>P44.38 位定义常数设定1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>624</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>40</SubIdx>
                  <Name>P44.39 位定义常数设定2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>640</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>41</SubIdx>
                  <Name>P44.40 位定义常数设定3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>656</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>42</SubIdx>
                  <Name>P44.41 位定义常数设定4</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>672</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT202D 多功能计数器(45)-->
              <DataType>
                <Name>DT202D</Name>
                <BitSize>304</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P45.00 计数器1输入值</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P45.02 计数器1计数值</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                    <PdoMapping>T</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P45.04 计数器1设定值</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P45.06 计数器1最大值</Name>
                  <Type>UDINT</Type>
                  <BitSize>32</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                    <PdoMapping>TR</PdoMapping>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P45.08 计数器1换算比分母</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P45.09 计数器1换算比分子</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P45.10 计数器2实际值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P45.11 计数器2设定值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P45.12 计数器2最大值</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P45.13 计数器1控制</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P45.14 计数器2控制</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P45.15 断料检测输入源</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P45.16 断料检测起始频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P45.17 断料检出时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT202E~3B 保留-->
              <!--DT203C 电机2 基本参数-->
              <DataType>
                <Name>DT203C</Name>
                <BitSize>128</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P60.00 控制方式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P60.01 上限频率选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P60.02 上限频率数字设定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P60.04 加减速时间选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P60.05 加速时间切换频率2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P60.06 减速时间切换频率2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT203D 电机2 参数-->
              <DataType>
                <Name>DT203D</Name>
                <BitSize>320</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P61.00 电机类型</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P61.02 电机额定功率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P61.03 电机额定电压</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P61.04 电机额定电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P61.05 电机额定频率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P61.06 电机额定转速</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P61.07 电机额定功率因数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P61.08 电机额定转矩</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P61.09 电机极对数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>11</SubIdx>
                  <Name>P61.10 自学习方式</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>176</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>ro</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P61.11 异步机定子电阻</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>192</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P61.12 异步机转子电阻</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P61.13 异步机定子电感</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P61.14 异步机互感</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P61.15 异步机空载励磁电流</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P61.16 异步机磁饱和系数1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P61.17 异步机磁饱和系数2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>19</SubIdx>
                  <Name>P61.18 异步机磁饱和系数3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>304</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT203E 电机2 VF控制参数-->
              <DataType>
                <Name>DT203E</Name>
                <BitSize>400</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P62.00 VF曲线类型</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P62.01 多点VF曲线F0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P62.02 多点VF曲线V0</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P62.03 多点VF曲线F1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P62.04 多点VF曲线V1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
                  <Flags>
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                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P62.05 多点VF曲线F2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
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                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P62.06 多点VF曲线V2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P62.07 多点VF曲线F3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P62.08 多点VF曲线V3</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>10</SubIdx>
                  <Name>P62.09 转矩提升量</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>160</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>12</SubIdx>
                  <Name>P62.11 滑差补偿增益</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P62.12 滑差补偿滤波时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P62.13 振荡抑制增益</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P62.14 震荡抑制作用范围</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P62.15 电流限幅功能选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P62.16 电流限幅水平</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
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                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P62.17 弱磁区电流限幅系数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
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                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>P62.19 VF最大输出电压</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>21</SubIdx>
                  <Name>P62.20 VF分离电压源选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>22</SubIdx>
                  <Name>P62.21 VF分离电压数字设定</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>23</SubIdx>
                  <Name>P62.22 VF分离电压加减速时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>368</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>24</SubIdx>
                  <Name>P62.23 VF分离电压随时间变化率</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>384</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
              <!--DT203F 电机2 矢量控制参数-->
              <DataType>
                <Name>DT203F</Name>
                <BitSize>368</BitSize>
                <SubItem>
                  <SubIdx>0</SubIdx>
                  <Name>SubIndex 000</Name>
                  <Type>USINT</Type>
                  <BitSize>8</BitSize>
                  <BitOffs>0</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>1</SubIdx>
                  <Name>P63.00 ASR比例增益1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>16</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>2</SubIdx>
                  <Name>P63.01 ASR积分时间1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>32</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>3</SubIdx>
                  <Name>P63.02 ASR比例增益2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>48</BitOffs>
                  <Flags>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>4</SubIdx>
                  <Name>P63.03 ASR积分时间2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>64</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>5</SubIdx>
                  <Name>P63.04 ASR参数切换频率1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>80</BitOffs>
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                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>6</SubIdx>
                  <Name>P63.05 ASR参数切换频率2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>96</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>7</SubIdx>
                  <Name>P63.06 转矩限定源选择</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>112</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>8</SubIdx>
                  <Name>P63.07 电动转矩极限</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>128</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>9</SubIdx>
                  <Name>P63.08 制动转矩极限</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>144</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>13</SubIdx>
                  <Name>P63.12 转矩电流指令滤波时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>208</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>14</SubIdx>
                  <Name>P63.13 ACR比例增益1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>224</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>15</SubIdx>
                  <Name>P63.14 ACR积分时间1</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>240</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>16</SubIdx>
                  <Name>P63.15 ACR比例增益2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>256</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>17</SubIdx>
                  <Name>P63.16 ACR积分时间2</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>272</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>18</SubIdx>
                  <Name>P63.17 输出电压前馈增益</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>288</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>20</SubIdx>
                  <Name>P63.19 电压裕量</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>320</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>21</SubIdx>
                  <Name>P63.20 弱磁调节积分时间</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>336</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
                <SubItem>
                  <SubIdx>22</SubIdx>
                  <Name>P63.21 弱磁区抗饱和系数</Name>
                  <Type>UINT</Type>
                  <BitSize>16</BitSize>
                  <BitOffs>352</BitOffs>
                  <Flags>
                    <Access>rw</Access>
                  </Flags>
                </SubItem>
              </DataType>
            </DataTypes>
            <Objects>
              <!--对象字典:0x1000 Device type-->
              <Object>
                <Index>#x1000</Index>
                <Name>Device type</Name>
                <Type>UDINT</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>92010200</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>m</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x1001 Error register-->
              <Object>
                <Index>#x1001</Index>
                <Name>Error register</Name>
                <Type>USINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultData>00</DefaultData>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x1008 Device name-->
              <Object>
                <Index>#x1008</Index>
                <Name>Device name</Name>
                <Type>STRING(5)</Type>
                <BitSize>40</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultString>HGE500</DefaultString>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x1009 Hardware version-->
              <Object>
                <Index>#x1009</Index>
                <Name>Hardware version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultString>1.00</DefaultString>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x100A Software version-->
              <Object>
                <Index>#x100a</Index>
                <Name>Software version</Name>
                <Type>STRING(4)</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Info>
                  <DefaultString>1.00</DefaultString>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x1018 Identity-->
              <Object>
                <Index>#x1018</Index>
                <Name>Identity</Name>
                <Type>DT1018</Type>
                <BitSize>144</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Vendor ID</Name>
                    <Info>
                      <DefaultValue>#x00000CA6</DefaultValue>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Product code</Name>
                    <Info>
                      <DefaultValue>52304826</DefaultValue>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Revision</Name>
                    <Info>
                      <DefaultValue>11020100</DefaultValue>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Serial number</Name>
                    <Info>
                      <DefaultValue>00000000</DefaultValue>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x10F1 Error Settings-->
              <Object>
                <Index>#x10F1</Index>
                <Name>Error Settings</Name>
                <Type>DT10F1</Type>
                <BitSize>64</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x1C00 Sync manager type-->
              <Object>
                <Index>#x1c00</Index>
                <Name>Sync manager type</Name>
                <Type>DT1C00</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 001</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>01</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 002</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>02</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 003</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>03</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 004</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>04</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x1C32 SM output parameter-->
              <Object>
                <Index>#x1c32</Index>
                <Name>SM output parameter</Name>
                <Type>DT1C32</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0100</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>00000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>1E40</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>50C30000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Calc and Copy Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>00000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Get Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Delay Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>00000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>00000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SM-Event Missed</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Sync Error</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>00</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x1C33 SM input parameter-->
              <Object>
                <Index>#x1c33</Index>
                <Name>SM input parameter</Name>
                <Type>DT1C33</Type>
                <BitSize>488</BitSize>
                <Info>
                  <SubItem>
                    <Name>SubIndex 000</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>20</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Type</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>2200</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>00000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Synchronization Types supported</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>1E40</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Minimum Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>50C30000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Calc and Copy Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>00000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Get Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Delay Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>00000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Sync0 Cycle Time</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>00000000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>SM-Event Missed</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Cycle Time Too Small</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>0000</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                  <SubItem>
                    <Name>Sync Error</Name>
                    <Info>
                      <DefaultData>00</DefaultData>
                    </Info>
                  </SubItem>
                </Info>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x1C12 RxPDO assign-->
              <Object>
                <Index>#x1c12</Index>
                <Name>RxPDO assign</Name>
                <Type>DT1C12</Type>
                <BitSize>32</BitSize>
                <Flags>
                  <SdoAccess>SubIndexAccess</SdoAccess>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x1C13 TxPDO assign-->
              <Object>
                <Index>#x1c13</Index>
                <Name>TxPDO assign</Name>
                <Type>DT1C13</Type>
                <BitSize>48</BitSize>
                <Flags>
                  <SdoAccess>SubIndexAccess</SdoAccess>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2000~0x2FFF 厂家自定义-->
              <!--对象字典:0x2000 基本功能-->
              <Object>
                <Index>#x2000</Index>
                <Name LcId="2052">00组-基本功能</Name>
                <Type>DT2000</Type>
                <BitSize>416</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2001 频率给定-->
              <Object>
                <Index>#x2001</Index>
                <Name LcId="2052">01组-频率给定</Name>
                <Type>DT2001</Type>
                <BitSize>800</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2002 启停控制-->
              <Object>
                <Index>#x2002</Index>
                <Name LcId="2052">02组-启停控制</Name>
                <Type>DT2002</Type>
                <BitSize>336</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2003 频率给定斜坡-->
              <Object>
                <Index>#x2003</Index>
                <Name LcId="2052">03组-频率给定斜坡</Name>
                <Type>DT2003</Type>
                <BitSize>352</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2004 模拟量输入-->
              <Object>
                <Index>#x2004</Index>
                <Name LcId="2052">04组-模拟量输入</Name>
                <Type>DT2004</Type>
                <BitSize>768</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2005 模拟量输出-->
              <Object>
                <Index>#x2005</Index>
                <Name LcId="2052">05组-模拟量输出</Name>
                <Type>DT2005</Type>
                <BitSize>224</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2006 数字输入(DI)-->
              <Object>
                <Index>#x2006</Index>
                <Name LcId="2052">06组-数字输入(DI)</Name>
                <Type>DT2006</Type>
                <BitSize>608</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2007 数字输出(DO)-->
              <Object>
                <Index>#x2007</Index>
                <Name LcId="2052">07组-数字输入(DO)</Name>
                <Type>DT2007</Type>
                <BitSize>336</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2008 输出设置-->
              <Object>
                <Index>#x2008</Index>
                <Name LcId="2052">08组-输出设置</Name>
                <Type>DT2008</Type>
                <BitSize>240</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x200A 编码器参数-->
              <Object>
                <Index>#x200A</Index>
                <Name LcId="2052">10组-编码器参数</Name>
                <Type>DT200A</Type>
                <BitSize>272</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x200B 电机1 参数-->
              <Object>
                <Index>#x200B</Index>
                <Name LcId="2052">11组-电机1 参数</Name>
                <Type>DT200B</Type>
                <BitSize>320</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x200C 电机1 VF控制参数-->
              <Object>
                <Index>#x200C</Index>
                <Name LcId="2052">12组-电机1 VF控制参数</Name>
                <Type>DT200C</Type>
                <BitSize>400</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x200D 电机1 矢量控制参数-->
              <Object>
                <Index>#x200D</Index>
                <Name LcId="2052">13组-电机1 矢量控制参数</Name>
                <Type>DT200D</Type>
                <BitSize>368</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x200E 转矩控制-->
              <Object>
                <Index>#x200E</Index>
                <Name LcId="2052">14组-转矩控制</Name>
                <Type>DT200E</Type>
                <BitSize>288</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x200F 保留-->
              <!--对象字典:0x2010 节能控制参数-->
              <Object>
                <Index>#x2010</Index>
                <Name LcId="2052">16组-节能控制参数</Name>
                <Type>DT2010</Type>
                <BitSize>144</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2012 异步电机控制高级参数-->
              <Object>
                <Index>#x2012</Index>
                <Name LcId="2052">18组-异步电机控制高级参数</Name>
                <Type>DT2012</Type>
                <BitSize>192</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2013 保留-->
              <!--对象字典:0x2014 用户自定义参数-->
              <Object>
                <Index>#x2014</Index>
                <Name LcId="2052">20组-用户自定义参数</Name>
                <Type>DT2014</Type>
                <BitSize>656</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2015 操作面板与显示-->
              <Object>
                <Index>#x2015</Index>
                <Name LcId="2052">21组-操作面板与显示</Name>
                <Type>DT2015</Type>
                <BitSize>304</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2016 驱动器配置-->
              <Object>
                <Index>#x2016</Index>
                <Name LcId="2052">22组-驱动器配置</Name>
                <Type>DT2016</Type>
                <BitSize>320</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2017 驱动器保护-->
              <Object>
                <Index>#x2017</Index>
                <Name LcId="2052">23组-驱动器保护</Name>
                <Type>DT2017</Type>
                <BitSize>528</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2018 电机保护-->
              <Object>
                <Index>#x2018</Index>
                <Name LcId="2052">24组-电机保护</Name>
                <Type>DT2018</Type>
                <BitSize>256</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2019 故障诊断-->
              <Object>
                <Index>#x2019</Index>
                <Name LcId="2052">25组-故障诊断</Name>
                <Type>DT2019</Type>
                <BitSize>384</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x201A 故障记录-->
              <Object>
                <Index>#x201A</Index>
                <Name LcId="2052">26组-故障记录</Name>
                <Type>DT201A</Type>
                <BitSize>400</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x201B 状态监控-->
              <Object>
                <Index>#x201B</Index>
                <Name LcId="2052">27组-状态监控</Name>
                <Type>DT201B</Type>
                <BitSize>368</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x201C 保留-->
              <!--对象字典:0x201D 通信专用寄存器-->
              <Object>
                <Index>#x201D</Index>
                <Name LcId="2052">29组-通信专用寄存器</Name>
                <Type>DT201D</Type>
                <BitSize>208</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x201E Modbus通信参数-->
              <Object>
                <Index>#x201E</Index>
                <Name LcId="2052">30组-Modbus通信参数</Name>
                <Type>DT201E</Type>
                <BitSize>288</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x201F CAN通信参数-->
              <Object>
                <Index>#x201F</Index>
                <Name LcId="2052">31组-CAN通信参数</Name>
                <Type>DT201F</Type>
                <BitSize>320</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2020 ProfiNet通信参数-->
              <Object>
                <Index>#x2020</Index>
                <Name LcId="2052">32组-ProfiNet通信参数</Name>
                <Type>DT2020</Type>
                <BitSize>256</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2021~27 保留-->
              <!--对象字典:0x2028 过程PID-->
              <Object>
                <Index>#x2028</Index>
                <Name LcId="2052">40组-过程PID</Name>
                <Type>DT2028</Type>
                <BitSize>704</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x2029 休眠功能-->
              <Object>
                <Index>#x2029</Index>
                <Name LcId="2052">41组-休眠功能</Name>
                <Type>DT2029</Type>
                <BitSize>144</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x202A 简易PLC-->
              <Object>
                <Index>#x202A</Index>
                <Name LcId="2052">42组-简易PLC</Name>
                <Type>DT202A</Type>
                <BitSize>448</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x202B 延时单元-->
              <Object>
                <Index>#x202B</Index>
                <Name LcId="2052">43组-延时单元</Name>
                <Type>DT202B</Type>
                <BitSize>304</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x202C 比较器与逻辑单元-->
              <Object>
                <Index>#x202C</Index>
                <Name LcId="2052">44组-比较器与逻辑单元</Name>
                <Type>DT202C</Type>
                <BitSize>688</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x202D 多功能计数器(45)-->
              <Object>
                <Index>#x202D</Index>
                <Name LcId="2052">45组-多功能计数器</Name>
                <Type>DT202D</Type>
                <BitSize>304</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x202E~3B 保留-->
              <!--对象字典:0x203C 电机2 基本参数-->
              <Object>
                <Index>#x203C</Index>
                <Name LcId="2052">60组-电机2 基本参数</Name>
                <Type>DT203C</Type>
                <BitSize>128</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x203D 电机2 参数-->
              <Object>
                <Index>#x203D</Index>
                <Name LcId="2052">61组-电机2 参数</Name>
                <Type>DT203D</Type>
                <BitSize>320</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x203E 电机2 VF控制参数-->
              <Object>
                <Index>#x203E</Index>
                <Name LcId="2052">62组-电机2 VF控制参数</Name>
                <Type>DT203E</Type>
                <BitSize>400</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--对象字典:0x203F 电机2 矢量控制参数-->
              <Object>
                <Index>#x203F</Index>
                <Name LcId="2052">63组-电机2 矢量控制参数</Name>
                <Type>DT203F</Type>
                <BitSize>368</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <!--/////////////////////////////////////////////////////-->
              <!--厂家自定义对象 0x4000-->
              <!--0x4001 0不写入EEPROM 1写入EEPROM</Name>-->
              <Object>
                <Index>#x4001</Index>
                <Name>写入EEPROM选择</Name>
                <Type>BOOL</Type>
                <BitSize>1</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>rw</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
              <Object>
                <Index>#x4002</Index>
                <Name>通信故障类型</Name>
                <Type>SINT</Type>
                <BitSize>8</BitSize>
                <Flags>
                  <Access>ro</Access>
                  <Category>o</Category>
                </Flags>
              </Object>
            </Objects>
          </Dictionary>
        </Profile>
        <Fmmu>Outputs</Fmmu>
        <Fmmu>Inputs</Fmmu>
        <Fmmu>MBoxState</Fmmu>
        <Sm MinSize="34" MaxSize="192" DefaultSize="128" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" Enable="1">MBoxOut</Sm>
        <Sm MinSize="34" MaxSize="192" DefaultSize="128" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x22" Enable="1">MBoxIn</Sm>
        <Sm DefaultSize="4" StartAddress="#x1800" ControlByte="#x64" Enable="1">Outputs</Sm>
        <Sm DefaultSize="8" StartAddress="#x1C00" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
        <RxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1600</Index>
          <Name>1st Receive PDO mapping</Name>
          <Exclude>#x1601</Exclude>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x201D</Index>
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            <Name>P29.00 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x201D</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P29.01 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0" Sm="2">
          <Index>#x1601</Index>
          <Name>2nd Receive PDO mapping</Name>
          <Exclude>#x1600</Exclude>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
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          <Entry>
            <Index>#x201D</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P29.00 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x201D</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P29.01 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1602</Index>
          <Name>3rd Receive PDO mapping</Name>
          <Exclude>#x1600</Exclude>
          <Exclude>#x1601</Exclude>
          <Exclude>#x1603</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x201D</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P29.00 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x201D</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P29.01 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1603</Index>
          <Name>4th Receive PDO mapping</Name>
          <Exclude>#x1600</Exclude>
          <Exclude>#x1601</Exclude>
          <Exclude>#x1602</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x201D</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P29.00 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x201D</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P29.01 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </RxPdo>
        <TxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1A00</Index>
          <Name>1st Transmit PDO mapping</Name>
          <Exclude>#x1A01</Exclude>
          <Exclude>#x1A02</Exclude>
          <Exclude>#x1A03</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x201B</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P27.00 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x201B</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P27.01 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x201B</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P27.03 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x201B</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P27.05 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="0" Sm="3">
          <Index>#x1A01</Index>
          <Name>2nd Transmit PDO mapping</Name>
          <Exclude>#x1A00</Exclude>
          <Exclude>#x1A02</Exclude>
          <Exclude>#x1A03</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x201B</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P27.00 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x201B</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P27.01 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x201B</Index>
            <SubIndex>4</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P27.03 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x201B</Index>
            <SubIndex>6</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P27.05 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1A02</Index>
          <Name>3rd Transmit PDO mapping</Name>
          <Exclude>#x1A00</Exclude>
          <Exclude>#x1A01</Exclude>
          <Exclude>#x1A03</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x201B</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P27.00 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x201B</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P27.01 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="0">
          <Index>#x1A03</Index>
          <Name>4th Transmit PDO mapping</Name>
          <Exclude>#x1A00</Exclude>
          <Exclude>#x1A01</Exclude>
          <Exclude>#x1A02</Exclude>
          <Entry>
            <Index>#x201B</Index>
            <SubIndex>1</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
            <Name>P27.00 </Name>
            <DataType>UINT</DataType>
          </Entry>
          <Entry>
            <Index>#x201B</Index>
            <SubIndex>2</SubIndex>
            <BitLen>16</BitLen>
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