传统脉冲伺服改 EtherCAT 后，布线与轴扩展更清晰，但对主站与从站配置要求更高。

改造前建议梳理轴数、同步需求与现有 PLC/运控品牌，再匹配伺服驱动型号。

我们可协助提供驱动、网络与人机的组合建议，并打包资料版本。